伺服驱动器中电流采样电路设计

　　实验结果

　　在本次实验中，我们利用ccs软件将dsp接收到的电流采样信号在dq坐标中显示成直观的波形曲线进行对比分析。

　　在用新型电流采样电路设计中，当伺服电机正常工作时，ir2175的输入为正弦电压信号，po端口输出频率为130khz、占空比随电流大小变化的pwm信号(如图3，4，5)，其占空比范围为9%～91%。当采样电阻上的压降为0时，输出信号的占空比为50%(如图3所示);当输入电压的变化范围为-260mv～+260mv时，对应于输出电压的变化范围为9%～91%。当采样电阻上的压降大于260mv时，输出信号的占空比保持最大值91%(如图4所示);输入小于-260mv时，输出占空比保持最小值9%(如图5所示)。当采样电阻上的压降超过-260mv～+260mv时，ir2175的端输出一个典型值为2μs的低电平有效的过流信号。

　　通过对图3，4，5的观察分析，可知，通过ir2175输出的pwm波形稳定且干扰信号较少，传送给dsp的采样数据相对较为精确。

　　图3 输入为0时，输出占空比50%

　　图4 输入最大260mv，输出占空比91%

　　图5 输入最小-260mv，输出占空比9%现将两种电流采样方案在软件程序及调试参数均相同的情况下采集到的电流信号波形进行对比，如图6图7所示。

　　图6 常规电流采样波形图