对值编码器AEAT-84AD在阀门控制中的应用

　　在机电一体化的阀门设计中，控制器根据要求或者上端输入的命令，控制电机执行阀门控制，并且通过绝对值编码器进行位置反馈给控制器，形成一个闭环的控制系统，能很好的实现阀门开度的控制、反馈与调节。该系统中，不需要电池或者存储部件保留阀门的位置信息，在系统加电后可直接获取阀门的开度信息，而不需要阀门执行机械的额外运动。

　　该多圈绝对值编码器模块，分辨率高，可靠性高，抗干扰能力强，而且电压范围也达5V。模块尺寸较小，安装方便快捷，为整个阀门的机械设计和电路设计提供简便，使智能电动阀门设计成为可能。

　　三， 机械手臂中的应用

　　一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要一路编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与ASAS-7000配合工作，最高可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。对于AEAT-84AD，能检测出每分钟12000转的运动信息，反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，在上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。

　　对于机械手臂的设计，AEAT-84AD高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，能更好的应用于其中。

　　在多圈光电绝对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。其高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在阀门控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。

　　提示：该编码器的设计中，需要避免灰尘污染，尽量做到密闭。