遥控探照灯系统设计

　　4、灯控模块

　　硬件原理如图3所示，T1为滤波电感，Q1为可控硅，U1为光电隔离器，CPU信号通过Q2控制U1的通断，当U1导通时，Q1导通，当U1关断时，反相电压使Q1截止，通过控制可控硅的导通时间可实现控制灯的亮度控制。

　　5、电机模块

　　该系统有两个相同的直流电机模块。由通用I/O接口通过三极管控制转停(如图4)。当Q3、Q6导通时，电机正转;当Q4、Q5导通时，电机反转;当Q3的通断由Q1通过R1、R2分压实现控制，当Q1导通时，R1两端的压降使Q3导通。

　　6、电源模块

　　该系统由220V工频交流电供电，电源模块的功能是输出两个电源(5V的单片机电源和12V的直流电机电源)和一个中断源。中断源用来产生两倍工频的中断信号给单片机，从而调节探照灯的亮度，因此，该系统采用了一个220V转双12V变压器，并通过二极管、三端稳压器和校正电容实现输出。

　　二 软件设计

　　软件分两部分：主程序和中断程序，主程序的主要任务有：接收红外、激光信号、进行解调，判断遥控器所发的命令是什么，并执行该命令;控制电机转动并检测反馈信号，准确定位探照灯位置，根据命令存储或调出指定的频道;根据探照灯当前状态控制指示灯的亮灭。具体程序流程图如图5(详见本刊网站)所示，中断程序的主要任务是：对灯控I/O引脚的低电平进行延时，以达到调节灯亮度的目的。

　　试验结果表明，该系统性能稳定，可准确地完成灯控、转动，以及某个频道的存储及调出等功能，并具有操作方便的优点，已得到多家公司的认可。