基于无线传感器网络的智能大棚控制系统
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式中，Mn是第n采样时刻的计算值；Kc是增益；SPn是采样时刻n的给定值；PVn是采样时刻n的过程变量；Ts是采样周期；T1是积分时间常数；MX是采样时刻n-1的积分项(积分项前值)；TD微分时间常数；PVn-1是采样时刻n-1的过程变量。下面是PID计算的核心部分程序：
4 结语
本文设计的采用虚拟控制技术和无线传感器网络技术开发的经济型大棚智能测控系统，是一种集监、控、管于一体的大棚温室智能化监控设施，其特点是可同时实现几个、几十个大棚相关参数的监测控制，并就地显示及无线组网方式传输，实现对水泵、通风扇、灯光等装置的集中智能控制，以及对温室环境的智能调节和预报警，从而实现对作物生长环境的智能化控制和温室作物的科学管理，实现资源的优化配置，以达到作物稳产、高产、高效的现代农业要求。若在系统中增加对太阳能的利用，则可进一步降低对煤、电、油的需求，节省农业投资成本。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161840.htm
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