SPR污水处理系统的智能控制
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2．4 PI调节器设计
为了提高系统的静态性能和稳态准确度，系统在采用模糊控制的同时，又引入传统的PI控制，组成了混合型模糊控制器的形式，PI调节器采用位置式数字PI算法，其参数KPI、TI按典I系统的二阶最佳系统进行设计(具体过程省略)，ui的变化范围为[-12°，12°]，强弱因子Kui=0．133 3，它与uf相加共同完成对药简阀门开度的控制。
3 模糊控制的软件设计
鉴于常规的SPR污水处理系统一般均采用PLC对系统各部分进行开关量控制，为了节省硬件资源，降低成本，根据PLC内部资源的使用状况，在允许的条件下，可在系统硬件方面增加A／D模块、D／A模块、COD在线检测仪及变送电路、药筒电阀门进行硬件改造；也可采用PLC+单片机的模式进行控制。
在软件方面，设计时将增加硬件初始化、软件初始化，参数Ke、Kec、Kuf、T、KPI、TI的预置和各变量的量化，模糊控制表及量化预置、计算、判断等内容，其模糊控制子程序流程图如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161084.htm
4 模糊控制仿真与结论
鉴于本设计的控制对象为电磁阀和污水净化罐，根据它们的电磁物理过程和实际运行情况，其传递函数可以用2个惯性环节来等效，为了分析该模糊控制系统对输入信号的响应情况，在MATLAB中，用FUZZY工具箱构造模糊控制器，建立了模糊控制系统仿真模型，仿真参数设置如下：电磁阀的惯性时间常数T1=0．05 s，比例系数K1=4．8；污水净化罐的惯性时间常数T2=0．5 s，比例系数K2=0．44，采样时间T=0．1 s，通过对出水COD的给定设置(30 mg／L)进行仿真，仿真结果如图3所示。从仿真曲线可以看出，控制速度快，超调量小，调节时间短，系统具有良好的动态响应性能、静态性能和较高的鲁棒性。
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