采用TMS320F2812DSP的交流永磁同步直线电机控制系统的设计
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根据直线电机工作原理，采用矢量变换设计其控制驱动系统。
控制器采用DSP处理器，选用TI公司的TMS320F2812 DSP。它是TI公司最新推出的32位定点高速数字信号处理器，150MIPS的执行速度使得指令周期缩短至6.67ns，内置12位的AD转换器，最小转换时间为80ns[4]。功率驱动部分采用IPM模块， PWM频率最高可达20K。
5.软件结构
系统软件包括软硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制过程显示程序和中断服务子程序5个部分。系统复位后首先执行初始化程序，实现对DSP内部各功能模块工作模式的设定和初始状态的检测；然后执行主程序，开启定时中断、外部保护中断及初始定位子程序；获得动子准确位置信息后，进入运行状态，执行中断服务子程序[5]。 系统的主要功能，包括电流大小的计算、速度位置信息和矢量变换，由中断服务子程序来完成。根据系统运行原理设计其软件结构。图5为系统运行程序图：
系统中断子程序图如图4所示：
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