多路UART总线与CAN总线通讯系统设计 作者： 时间：2012-09-15 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 2．2 CAN模块通讯设计 CAN模块通讯设计主要利用单片机控制SJA1000控制器。单片机首选通过地址数据复用线AD7～AD0对SJA1000进行初始化设置，包括时钟分频寄存器、输出控制寄存器、总线定时寄存器和验收滤波器等，通过这些寄存器可以设置选择工作模式为BasicCAN或是PeliCAN，CLKOUT引脚的频率、以及通信波特率等。设置好寄存器，就等待单片机将从UART模块读取的数据发送给SJA1000的发送缓冲器，CAN模块将这些数据转换成CAN总线形式并通过收发器发送到网络节点中去。通讯流程图如图3所示。 上一页 1 2 3 4 下一页
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