CAN-RS232通信转换模块的设计与实现

4 软件设计
模块的软件设计主要包括RS232通信程序和CAN通信程序两部分，采用中断方式。其中，RS232通信数据传输的波特率为115200 bit/s，数据格式为1位起始位、8位数据位、1位停止位；CAN总线的传输波特率为500 kbit/s，采用PeliCAN模式的标准数据帧格式．每条报文的标识符ID为11位，有效数据为0－8个字节。其软件流程如图2所示。

在RS232中断程序中，微处理器对接收的串口数据进行处理后提取出数据字节，通过增加帧结构信息、帧类型、字节长度和标识符等生成CAN报文格式．然后由CAN控制器的发送缓冲区发送出去；
在CAN中断程序中．微处理器对接收的有效CAN报文进行解析，提取出字节长度和字节内容，通过增加数据头、数据尾和校验和转换为RS232通信格式，完成数据传输。

5 结束语
该设计已应用于笔者开发的项目一某型低空红外预警系统。用CAN―RS232通信转换模块将CAN总线收到的角度传感器测出的空中目标方位角和高低角(10 ms一组测角、波特率为500 kbifs)实时转换为RS232(波特率为115200 bit/s)串行口数据，使主控计算机(PC104工控机)接收、处理和显示；同时将RS232输出的主控计算机命令转换为CAN总线数据。经实践证明，该模块工作稳定、可靠，且成本低，完全能够满足系统的指标要求．取得了良好的应用效果