物流中心自动引导小车控制系统设计
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2 系统硬件设计
本文采用的是PHILIPS单片32位ARM微控制器LPC2138，作为控制器的处理器，负责和WIFI、GPRS无线通讯模块、监视模块、数据存储、键盘、红外、显示屏等模块进行数据通讯和对无线网络客户端发送的信号进行采集和处理。
2．1 控制核心模块
ARM外围电路包括电源键盘显示屏、SD卡、SDRAM以及与各个辅助模块进行连接的扩展接口等。ARM处理器内嵌512k FLASH、32k的可读写RAM。电路中SDRAM芯片选用hy57v25641，存储容量为16M。用其做系统运行所需内存，为操作系统信号的采集和数据的处理提供了可靠的运行空间。扩展的接口有串口、USB接口。串口为下载程序和与GPRS馍块通讯用，USB接口用于与WIFI连接从而接入无线互联网络。LCD显示屏主要与键盘配合完成本地人机交互界面，LCD液晶240×320像素，65k色，驱动芯片是ili9325。键盘采用的是PS2接口方便使用电脑键盘，与LCD合力完成本地人机信息交换。串口通过MAX232与上位机进行通信，辅助单片机的下载通过ISP下载，支持在线调试。
2．2 外围网络模块
WIFI和GPRS模块用于实现处理器与客户端的通信连接。WIFI模块采用的是wf8000-u USBWIFI模块。GPRS模块采用的是BENQ M22A模块。各通讯模块外围电路主要由电源部分、工作指示及数据连接扩展口组成。
2．2．1 TTL电平
GPRS模块与处理器的连接通过串口通讯，模块与处理器间的电平均为TIL电平，所以无需进行电平转换就可直接进行连接。
2．2．2 MAX232转换电平
由于编程及调试控制器电脑与处理器间的电平定义不同，采用MAX232进行电平的转换，其外围电路主要有电源供电部分。
MAX232电平转换模块用来把电脑端的RS232信号处理得到TTL电平实现电脑和处理器及GPRS模块之间的通信，电路如图2所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156181.htm
2．2．3 GPRS外围网络模块
GPRS模块第15管脚必须持续3s的低电平才能实现模块的启动。本文采用的是软件模拟低电平GPRS模块启动。关机电路同样是管脚持续低电平3s，电路如图3所示。
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