PowerPC在车辆显控系统中的应用
3.1 设备驱动开发
由于本系统的硬件平台是根据实际需要设计的,故必须根据实际的接口对设备驱动进行开发。在VxWorks提供的通用设备驱动的架构上,结合每个具体设备的工作原理和功能,以数据流为中心,在掌握设备与CPU及外接设备的通信方式后,对具体设备的驱动进行逐一开发。设备驱动程序开发完成后,最终形成MPC8548E的板级支持包BSP。硬件设备程序的集成包括如下几个方面。
(1)特殊设备驱动
一些特殊设备的驱动程序不在VxWorks配备的标准设备清单中,因此需自行开发,例如PCI线驱动、DDR内存驱动和显示驱动等。
(2)通用设备驱动
通用设备的驱动程序可以直接应用VxWorks标准驱动,或在标准驱动的基础上稍作改动即可,例如鼠标、键盘、串口、以太网接口和USB接口等。
3.2 应用程序开发
首先将车辆显控系统要完成的任务分解为多个任务:按键查询、界面切换、数据显示、视频显示和参数存储。应用程序保证各任务按照规定的方式实时完成。PowerPC控制主板软件结构图如图2所示。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/156136.htm
按键查询:定时查询是否有键按下,如有,则向界面切换、数据显示、视频显示和参数存储发送消息,完成相应的任务。
界面切换:切换到相应界面。
数据显示:显示车辆控制系统在不同工作模式下的状态。
视频显示:切换视频通道,调节图像的亮度、对比度,并进行相关操作。
参数存储:根据指令保存参数,或等间隔地将参数保存到缓存。
3.2.1 I2C接口控制的软件实现
I2C总线是一种两线式串行总线,主要应用于微处理器外围芯片的扩展。它只需两根线——串行数据线和串行时钟线,即可实现微处理器与总线上具有I2C总线接口的设备进行数据交换。
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