采用NI LabVIEW、Vision和Motion开发全自动流水线式键冒组装机器
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快速取料高效组装子系统
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/117153.htm键冒方向正确识别后，采取NI Motion控制的伺服系统，运动到料盒位置，将键冒吸起，再以步进系统按识别后的方向旋转，最后再以伺服系统走XY直线运动到指定的位置进行键冒组装。
在整一个组装的过程中，XY直线运动的精度要很高，在这个系统中精度达到了0.01，保证了组装的正确性。同时整个组装的步骤，包括伺服的控制都是用database的方式进行可编程控制。
这里有个疑问怎么保证运动精度0.01?归功还是NI Vision，整套系统中还有一个视觉校准系统—Mark点校准。
结论
全套以NI产品为解决方案的自动流水线键冒组装机，以机器视觉为核心，实现了工业自动化，同时为整条全自动流水线的成功打下基础。
另外LabVIEW可视化编程，加上database管控，让整台机器不再只是为一种键冒进行作业，可以根据生产需求进行编程，实现一机多用。
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