基于nRF24L01的矿用搜救器设计

　　主控制器程序

　　主控制器程序完成STM32F103VE初始化、OLED显示屏初始化、nRF24L01初始化，nRF24L01数据处理，红外数据数据处理和显示内容更新等工作。其中nRF24L01数据接收，红外数据交换，按键键码的获取是通过中断方式完成的。

　　触摸按键检测程序

　　键值判断程序包括主程序和中断服务程序。单片机上电后进入主程序先完成初始化工作(包括I/O端口、定时器、电容传感模块和USART的设置)，然后开全局中断，依次查询按键标记(KeyFlag)的值，如果按键标记置位(KeyFlag的值等于1)则将按键标记清零并调用USART发送函数将相应的键码发送给主MCU(STM32F103VE)否则查询下一个按键标记直到8个按键标记查询完后进入休眠等待中断程序的到来。中断程序唤醒单片机后，先将定时器1的TMR1值读出，接下来将TMR1值与0.85倍的平均值做比较。如果TMR1的值小于0.85倍的平均值则将按键标记KeyFlag置1，接着设置成下一个触摸传感器;如果TMR1的值大于或等于0.85倍的平均值则将TMR1的值代入程式计算新的平均值，接着设置成下一个触摸传感器。最后重启定时器并退出中断服务程序。退出中断服务程序后进入主程序进行新的一次按键标记查询。程序流程图如图4所示，左图是主程序流程图，右图为中断服务程序流程图

　　结语

　　本仪器采用STM32F103VE作为主控制器，成本低，系统运行稳定，各项指标达到了技术要求。通过煤炭科学院抚顺分院的鉴定，已交付用户使用。在井下没有安装定位分站的巷道中进行的模拟营救中，营救距离达到规定的60米。

　　参考文献：

　　[1]王有绪，许杰，李拉成.PIC系列单片机接口技术及应用系统设计[M].北京：北京航空大学出版社，2000

　　[2]王勇. 基于Microchip单片机的触摸感应技术[J]. 电子产品世界2009(7)

　　[3]马忠梅.单片机的C语言应用程序设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，1999

　　[4]Software Handling for Capacitive Sensing[D].Microchip

　　[5] STM32F103XX Data Sheet[D] .ST Company

　　[6]nRF24L01 Product Specification[D].NORDIC SEMICONDUCTOR.2007