基于S7-200的步进电机控制器设计

　　定位控制。如果确定了一个参考点，而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制，控制器从输入字节读出对偶码方式的定位角度。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算:N=f/360o×S(式中N表示控制脉冲数，f表示旋转角度，S表示每转所需的步数)。

　　停止电机。按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，控制端Q0.0输出结束脉冲，可在任何时候停止电机。

　　结语

　　采用本方案设计步进电机驱动系统，即基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计步进电机控制器，在驱动二相或四相混合式步进电机时运动平稳、运行速度快、噪音低、控制精度高，而且可选择整步、半步驱动。经试验，采用额定电流可调的等角度恒力矩细分型的驱动器，克服了传统步进电机低速振动大和噪声大的缺点，电机在较大速度范围内转矩保持恒定，提高了控制精度，减小了发生共振的几率，具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单、性价比高。此外，在驱动电路中增加光电耦合电路，可进一步提高硬件系统的抗干扰能力，避免电机对数字电路的影响。

　　参考文献：

　　[1] 杨后川,张学民, 等.SIMATIC S7-200可编程序控制器原理与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008

　　[2] 史敬灼,徐殿国, 等.混合式步进电动机伺服系统研究[J].电工技术学报.2006(4): 72-78

　　[3] 吴红星.电机驱动与控制专用集成电路及应用[M].北京:中国电力出版社,2006

　　[4] 张柏林,陶波.步进电机在红外探测伺服系统中的应用[J].现代雷达, 2009.07: 78-80

　　[5] 刘洪涛,黄海.PLC应用开发从基础到实践[M].北京:电子工业出版社,2007

　　[6] SIEMENS.SIMATIC S7-200 可编程控制器系统手册[Z].德国:西门子公司,2005

　　[7] 王永华.现代电气及可编程控制技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002

　　[8] 王淑英,许翏.电气控制与PLC应用[M].北京:北京机械工业出版社,2005

　　[9] Rusu C, Birou I. Model based design controller for the stepper motor[C]. Cluj-Napoca , IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. 2008. Volume 2,Page(s): 175-179