2009年5月22日，The MathWorks发布2009a版本

　　Simulink 3D Animation

　　用户能够以三维模式模拟和可视化 Simulink 模型

　　The MathWorks 最新发布的 Simulink 3D Animation是一款能让工程师和科学家在三维 (3D) 虚拟现实环境中可视化动态系统仿真的产品。Simulink 3D Animation 前称为 Virtual Reality Toolbox，其在 MATLAB 及 Simulink 与虚拟现实图形之间提供了一个接口。用户可在虚拟世界中改变对象的位置、旋转情况、大小及其他属性，从而使用户能够观察其系统的动态行为。

　　Simulink 3D Animation 包括一个可呈现详细虚拟场景并播放高品质动画的观察器。

　　主要功能包括：

　　能够将 Simulink 模型与虚拟现实世界关联在一起，实现 3D 对象运动的可视化与跟踪

　　用于构建 、修改并观察虚拟现实世界的工具

　　视频录制和动画播放实时仿真的可视化

　　连接到通用硬件输入设备，包括控制杆和 3D 鼠标

　　客户端/服务器架构，实现了多个位置中团队之间的协作

　　适用平台

　　Parallel Computing Toolbox 及Simulink 3D Animation可用于 Microsoft Windows、Solaris、Linux 以及 Macintosh 平台。Vehicle Network Toolbox可用于Microsoft Windows平台。