ADI Trinamic全新一代高性能步进电机驱动芯片TMC2240

让电机安静、精确、高效地移动，ADI Trinamic步进电机驱动器解决方案系列在业界享有盛誉，例如TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案，该设备具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式StealthChop2™，旨在驱动双极步进电机。不同于其他的斩波器，StealthChop2™在无需配置的提前下，能让3D打印机的噪音下降了15dB甚至更多；TMC2209则支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压；用于两相步进电机的高性能驱动器芯片TMC2130与业界标准的16倍微步相比，可提供高达256倍微步，从而提供极其平稳、精密的运动控制，实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩……

作为TMC2209与TMC2130的升级版解决方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ICS）能够提供更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。

功率更大，发热量更低；

集成了电流检测电阻；

CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%；

通用模拟输入全保护和诊断；

被动制动和自由轮模式；

短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）；

TMC2240ATJ+(TQFN32 (5x5) )与TMC2240AUU+(TSSOP38 (9.7x4.4) )参数及应用是一样的，唯独封装不同。

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

1.内置MOS管，导通电阻降低；

2.支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间3.工作不易发热及损坏；

4.集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；

5.支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用

6.新增了SPI通信接口协议；

7.完全集成的无损电流感应（ICS）；

8.增量编码器接口；

9.StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。

新一代TMC2240相比DRV8424和L6470具有哪些优势？
第一，在集成电流检测方面，它具有减小功耗，节省空间。
第二，导通电阻方面, 具有减小功耗，提供更高持续电流。
第三，堵转检测方面，可以省去限位开关，持续检测电机负载。
第四，可以节省高达75%电机功耗。
第五，可以实现高转速下最大限度静音。
第六，低转速下可以实现“零”噪声。
第七，内置mos，最大3.0A电流。
第八，结合封装的优势可以节省PCB板空间。