这个开源项目真赞，介绍一个大功率伺服驱动器

大家好，我是小麦。

最近发现了一个很棒的项目STMBL，这是一个软硬件开源的交流伺服驱动器项目。它最高可以驱动2KW功率的电机，支持交流和直流伺服系统。

项目地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

项目介绍

这个项目软硬件开源，可以在此基础上做二次开发，不过它是遵守GPLv3协议的，所以使用这个项目需要开源自己的项目代码。

整个项目的文件列表如下所示；

文件列表

目录说明；

• hw/spice/解析器接口的 Spice 模拟
• hw/kicad/v4.0/ 4.0版本硬件设计文件（基于 kicad）
• src/ STM32F4 代码、命令、反馈和控制回路
• stm32f303/STM32F3代码，运行在HV端，产生PWM

当然也有已经编译好的固件可以进行下载的，直接烧录到硬件板块上就行。

固件

开源的硬件PCB如下所示；

正面PCB背面PCB

项目实物图片如下所示；

实物1实物2

加外壳 1

加外壳 2