自动泊车辅助系统 APA

发布人：hiraintech 时间：2020-11-11 来源：工程师发布文章

经纬恒润自动泊车辅助系统（Auto Parkig Assist）利用360°全景摄像头的图像信息，并结合超声波雷达传感器，实现对车位、周边环境的感知和识别，控制器根据识别的信息计算泊车合适的路径以及控制执行机构，实现车辆安全、平顺的泊车。

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产品功能

• 记忆泊车
固定车位记忆泊车，可按照驾驶员事先设置的起点和固定车位位置，沿学习好的路线控制车辆行至车位附近，并泊入。

固定路线记忆泊车，系统可按照事先学习好的路线沿途寻找可用车位，并泊入。

• 遥控泊车
遥控泊车功能主要针对狭窄车位、立体车库等，无法正常开启驾驶侧车门的情况下，驾驶员在车外监控车辆行驶安全，通过手机APP控制车辆前进、后退，使车辆泊入或泊出。

• 自主泊车
驾驶员在停车场内行车道上停车下车，并用手机启动近场泊车功能，车辆将自行沿前方道路方向直行，直至找到可用车位后泊入，一次过程总里程不超过50m。

• 一键泊车
一键泊车是通过手机APP在车外触发全自动泊车的一种泊车功能，它主要针对的是两侧车辆或障碍物距离过近，车辆泊入后无法正常开启车门，驾驶员可提前下车，用手机启动一键泊车功能后车辆自主泊入车位，并下电。

• 全景影像AVM
将装在车身前后左右四个方向的摄像头图像信息进行处理，形成一幅车辆周边360度的车身俯视图，并在屏幕上显示，帮助驾驶员轻松停泊车辆。系统自带畸变校正功能、无缝拼接、内部亮度平衡与颜色平衡算法，使输出的画面更加接近车身周围环境。根据车身信号自动切换视角，使得不同场景下给用户呈现出恰当的视角，有用的图像，使驾驶员能够及时观察到车身周围的障碍物，防止车辆发生碰撞。