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SoC类的DSP芯片TMS320LF2407在测速和远程传送
- 速度测量是控制工程的基本问题之一。在许多情况下,测速信号需要远距离传送。实现这个问题的一个主要方法是使...
- 关键字: SoC DSP TMS320LF2407
基于TMS320LF2407的馈线终端装置设计
- 本系统采用先进的DSP技术,以TI公司的TMS320LF2407为主控制器,完成馈线终端单元的研究与设计。
- 关键字: 设计 装置 终端 TMS320LF2407 基于
移动机器人运动控制器的设计
- 摘 要:本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案,介绍了主要的系统组成。本系统采用模块化设计,硬件电路简洁,控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,以较低的成本满足了移动机器人运动控制的性能要求。关键词:移动机器人;TMS320LF2407;运动控制;模块设计 引言运动控制器是移动机器人的执行机构,对系统平稳运行起着重要作用。在机器人运动控制器中,处理器件接受高层控制级的指令,计算和输出多路控制信号,协调各驱动轮,并
- 关键字: TMS320LF2407 模块设计 移动机器人 运动控制 模块
tms320lf2407介绍
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