1 前言目前，国内外的数控系统大多采用X86体系结构的CPU，主要是因为X86体系结构上拥有丰富的应用软件，开发环境和技术积累，可以在一定程度上缩短数控系统的开发周期.但X86体系结构也有其自身的缺点，比如其指令集
关键字：
MIPS RTAI 数控系统 调度抖动
摘要：嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务，限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了 ...
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嵌入式Linux 硬实时 RTAI
CBS算法的RTAI内核调度器设计,近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1]（RealTime Application Interface）在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度
关键字：
调度 设计 内核 RTAI 算法 CBS
基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究,本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（Real Time Application Interface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能，证明其满足电能监控领域的实时性要求。
关键字：
性能 研究 实时 Linux RTAI 嵌入式 基于
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