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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

  • 针对传统遗传算法进行路径规划时仍存在的较多问题，采用随机法产生初始种群时不可行路径所占比重较大的问题提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平台上分别对传统遗传算法和改进遗传算法进行仿真实验，结果证明所提算法是有效的。
  • 关键字： 202308  移动机器人  改进遗传算法  Cost-Gain算法  路径规划  MATLAB  

基于COST视频采集卡的雷达训练系统研究

  • 摘要：针对于现代雷达面临的环境越来越复杂，利用计算机和仿真手段以及建模技术很难逼真地模拟雷达探测环境，而文中介绍了COST视频采集卡具有对实装雷达原始视频进行记录和回放，可以真实的再现雷达探测环境，因此基
  • 关键字： COST  视频采集卡  雷达  训练系统    
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