- 本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，给出了飞行器控制系统设计方案，进行了姿态和高度数据采集的软件设计，并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合，设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明，该控制系统能够稳定可靠运行，具有较强的鲁棒性。
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四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 PID 鲁棒性 201610
- 在可再生能源发电技术飞速发展的今天，并网逆变器作为可再生能源发电的关键设备，已经成为当前的研究热点。三相...
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滑模控制 等效控制 鲁棒性
- 摘要：分析了一种并网逆变器的功率跟踪控制方案。由于采用自抗扰控制器(ADRC)，输出电流能够很好地跟踪电网电压，并能实现最大功率点跟踪(MPPT)。通过对电流的闭环跟踪控制，实现了单位功率因数运行，并向电网馈送电
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逆变器 自抗扰控制器 电流跟踪控制 鲁棒性
- 标签：模拟 电子 IT介绍安森美半导体的鲁棒性，操作温度范围是什么?高电气噪声如何处理?有关ESD和故障保护的怎么样?这些问题不一定是设计工程师在选择IC时认为的第一件事情。尽管如此，鲁棒性是一个长期运行和可靠，
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电路 鲁棒性
- Linux内核函数鲁棒性关联测试研究,内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。Linux是最受欢迎的自由电脑作业系统核心。它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix作业系统。Linux最早是由芬兰黑客林纳斯middot;托瓦
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测试 研究 关联 鲁棒性 内核 函数 Linux
- 机电式继电器被公认是可靠、具鲁棒性的低成本器件。继电器的制造量与日俱增，并被成功运用于实现信号和能量分...
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机电式继电器 鲁棒性 半导体
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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ZigBee 无线 传感器 鲁棒性
- 1 引言
网络技术的迅速发展使多媒体数据的传输更加容易，信息隐藏和版权保护成为迫切需要解决的问题，数字水印技术是保护数据的有效途径。不可见性和鲁棒性是数字水印系统两个最重要的特性。水印被嵌入在图像的
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DWT-DCT 变换 鲁棒性 数字水印算法
鲁棒性介绍
鲁棒性-正文 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它 [
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