- 针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架，研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆，选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则，并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构，设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。
- 关键字：
空间桁架 振动控制 压电主动杆 自抗扰控制器
- 摘要：分析了一种并网逆变器的功率跟踪控制方案。由于采用自抗扰控制器(ADRC)，输出电流能够很好地跟踪电网电压，并能实现最大功率点跟踪(MPPT)。通过对电流的闭环跟踪控制，实现了单位功率因数运行，并向电网馈送电
- 关键字：
逆变器 自抗扰控制器 电流跟踪控制 鲁棒性
自抗扰控制器介绍
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