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颜色识别 文章

基于四旋翼飞行器对地面移动信标自主探测和跟踪系统的研究与实现

  • 介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统。该系统由三部分组成:具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站)。四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采用Cortex-M3内核处理器。四旋翼飞行器能准确探测到地面上的有色信标位置,并在信标静止的情况下能快速稳定悬停在信标的正上方。在遥控终端控制有色信标小车任意方向移动,四旋翼飞行器能快速跟踪信标的移动。当四旋翼飞行器在有色信标小车上方一定距离和范围内时,四旋翼飞行器和小车同时发出声光报警。
  • 关键字: 四旋翼飞行器  探测和跟踪  颜色识别  PID控制  201808  

基于机器视觉的纱线管颜色和纱线量识别研究

  • 机器视觉能帮助解决较繁琐工作,实现自动化流程,节约人力物力。纱线管的颜色识别和纱线量的多少确定是流水线上重要的问题,对纺纱管的图像进行颜色识别和纱线量多少的研究是本文的重点。采用MATLAB工具进行计算机算法设计,分为两个主要部分:第一部分为纱线管颜色识别,包括训练集的搜集:将所收集的图片分成红色、黄色、黑色和蓝色四类;求解每一类图片的颜色特征;输入一张纱线管图片,通过svm算法来判断纱线管颜色。第二部分是判断纱线管的纱线量,具体做法是将图像先进行图像预处理工作;对纱线管分别进行滤波、阈值分割、灰度投影,
  • 关键字: 颜色识别  阈值分割  灰度投影  MATLAB  平滑处理  201807  

基于颜色识别的智能小车集群控制

  • 引言随着嵌入式技术的发展,基于小型便携式识别和集群控制技术较传统计算机技术具有更广阔的应用。基于摄像头的颜色识别技术较一般传感器定位和采集技术具有稳定性和可移动等方面的优势,在生产车间自动物料配送车的
  • 关键字: 集群控制  颜色识别  Cortex―A9  STM32  nRF  

具有颜色识别功能的类人机器人设计

  • 针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统,通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明,基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好,目标识别准确,通过调整运动路径能够快速找到目标。
  • 关键字: 类人机器人  嵌入式实时操作系统  机器视觉  颜色识别  

基于FPGA与色敏传感器的颜色识别系统2

  • 4 数字部分  本次设计的核心地方是数字部分,系统的搭建是基于Altera公司的NiosII处理器。  电压信号经 ...
  • 关键字: FPGA  色敏  传感器  颜色识别  

基于FPGA与色敏传感器的颜色识别系统1

  • 1 概 述  在当今的社会生活中,颜色识别得到越来越广泛的应用。各个领域的广泛应用需求使颜色识别技术有了 ...
  • 关键字: FPGA  色敏传感器  颜色识别  
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颜色识别介绍

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