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速度控制 文章

基于单片机的智能车速度控制系统

  • 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
  • 关键字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

并绕电机的转向和速度控制电路图

打赚矩电机的速度控制电路图

电机速度控制电路图1

电机速度控制电路图2

模型火车或汽车的速度控制电路图

模型火车速度控制电路图

通用电机速度控制电路图

直流电机速度控制电路图

基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  • 近年来,随着技术的不断进步,两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点,在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车,用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
  • 关键字: 自平衡  速度控制  方向控制  线性CCD  

基于线性CCD的寻线智能车设计

  • 摘要:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制
  • 关键字: 智能车  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究

  • 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。数字化交流伺服调速系统采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即电压空间矢量脉宽调制(
  • 关键字: 永磁同步电机  TMS320F28035  矢量控制系统  速度控制  

电动机速度控制中变频器的作用

  • 在极小功率的直流伺服电动机上加直流电压源时,通过改变三极管的集-射间
  • 关键字: 电动机  速度控制  变频器  

摄像头识别的智能车硬件系统设计

  • 智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图。通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统。以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行。
  • 关键字: NC9S12XC128  摄像头  智能车  速度控制  

Diodes电机前置驱动器ZXBM1021简化速度控制

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速度控制介绍

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