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机械手 文章

从真实的机器人,认识杰和科技IBC-361主板

  • 虽然远不及科幻故事中虚构的拟人机器,但真实的机器人已在智能生产的重要环节取代人工,成为更高效率的生产方式。这些机器人能够做到精准地抓取、切割、装配、抛光,人们也形象把这些机器人叫做“机械手”。随着“新基建”快进键的按下,得益于5G网络、大数据和人工智能算法等技术的支持,机器人正迎来一轮新的发展机遇。智能家居机器人、无人配送机器人、智能指引机器人等等,一系列贴近日常生活的机器人成为令人瞩目的新宠。在极大提升了工业生产效率之后,“机器人”经过新一轮的技术赋能,正式迈上提升服务效率的跑道。杰和科技经过20余年的
  • 关键字: 新基建  机械手  

这只机械手太硬核!失去手指的机械工程师独立打造,网友:赛博朋克,太酷了

  • 这只硬核机械手火了。能稳稳抓握,也能伸张自如:是不是有点金刚狼内味了?更令网友们惊叹的是,这样一只机械手,是一位失去左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。这不禁让网友在直呼赛博朋克之余,想起了《钢之炼金术师》中的主角爱德华·艾尔利克——原作中为救自己的弟弟失去右臂,后女主替他制作机械假肢。△ 爱德华·艾尔利克事实上,Ian Davis制作机械臂的初衷,多少与爱德华的经历有点相似,这个机械臂,是他为自己失去四根手指的左手制作的假肢。作为一名机械工程师,自失去手指后,他开始自行研发各种更易于操控的
  • 关键字: 机械手  仿生假肢  

伺服控制智能助力机械手系统功能分析

  • 伺服控制智能助力机械手系统功能分析-随着现代化工业生产的不断发展,工业机器人得到广泛应用,但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
  • 关键字: 机械手  机器人技术  

基于S7―200PLC的机械手运动控制

  • 摘要:基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开
  • 关键字: 机械手  S7―200PLC  步进电机  

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

  • 基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现, 随着科学技术的发展,自动化,智能化的程度进一步得到了提高,新一代搬运车的研发在国内外受到越来越多的重视。由于有一些物品具有很高的危险性,不能用人工直接进行搬运,我们设计实现了危险物品搬运机器人系统。可
  • 关键字: 机械手  控制软件  硬件设计  机器人控制  

可视化远程遥控移动机械手设计与实现

  •   机械手在现代社会已经广泛应用于制造业,航空航天业,军事业,同时也将进入服务业,移动机械手是近年来迅速发展起来的高新技术密集的机电一体的产品。随着社会生产技术的飞速发展,移动机械手的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机械手已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。然而就目前的机械手技术水平而言,机械手在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,机械手的能力更显不足。随着移动互联网时代的到来、嵌入式技术及软件技术的快速发展,越来越多的
  • 关键字: 机械手  远程遥控  

曲轴自动上下料机器人

  • 一、引言图1曲轴零件图曲轴(图1)作为汽车发动机的重要部件,它的旋转是发动机的动力源,也是整个机械系统的源...
  • 关键字: 机器人  机械手  齿轮齿条驱动  

基于单片机的简易机械手的设计

  • 0 引言机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中
  • 关键字: 设计  机械手  简易  单片机  基于  

PLC在机械手控制中的应用

  • 摘要:由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机...
  • 关键字: PLC  光电传感器  机械手  伺服电机  

基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

  • 一 PMC6496的特点

    PMC6496运动控制器是雷赛公司在独立式运动控制器的基础上,精心研发的一款具有PLC特点的高性能产品。由于其全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,在逻辑控制上完全可以与中、小型PLC媲美。同
  • 关键字: 上下  系统  机械手  控制器  PMC6496  运动  基于  

四轴联动简易机械手介绍及其控制

  • 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程
      
    机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360deg;的气
  • 关键字: 及其  控制  介绍  机械手  简易  联动  

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

  • 摘要:结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软
  • 关键字: 控制系统  设计  机械手  备料  AT89C52  基于  

一种危险品处理机器人机械手控制系统设计方案

  • 摘要:本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3...
  • 关键字: 危险品  机器人  机械手  控制方案  

基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统

  • 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程
      
    机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机
  • 关键字: 机械手  控制系统  简易  联动  PLC  基于  
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机械手介绍

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