- 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例，对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
- 关键字：
移动机器人 底盘 运动控制 202105
- ST 为车辆乘客安全应用提供了广泛的集成电路产品，这些产品被应用于安全气囊、防抱死制动系统、牵引控制、电 ...
- 关键字：
半导体 安全系统 底盘
- 摘要：本文参照汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理，重点介绍了智能车比赛用模型车底盘。该车底盘通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影
- 关键字：
模型车 底盘 分析
- 底盘悬挂方式的确是汽车性能指标的一个重要参数，它决定了汽车的驾驶感受和安全性能。底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受
- 关键字：
底盘 方式 详解
- 现在汽车市场的车型数量像雨后春笋般地增长，各种安全技术也是琳琅满目，使人眼花缭乱、雾里看花。我们推出系列文章，通过深入浅出地讲解，让广大读者全面、系统地了解有关汽车安全装置的相关知识，使我们多一些行车
- 关键字：
汽车安全 底盘 装置
- 本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。
1 AGV系统硬件构成 PMAC （ Programmable Multi-Axis Cont
- 关键字：
控制系统 应用 设计 底盘 AGV PC 运动 控制器 PMAC2
- 从目前底盘技术发展来看，越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上，其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向
- 关键字：
电子技术应用 底盘 控制技术 设备
- 本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。
1 AGV系统硬件构成 PMAC （ Programmable Multi-A
- 关键字：
AGV 底盘 控制系统 控制器 运动 PMAC2 PC 基于
- 摘要：本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响
- 关键字：
模型车 底盘
- 1概述近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制...
- 关键字：
汽车 底盘 电子控制 传感器 系统
底盘介绍
定义
底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
底盘养护
多年来底盘的锈蚀和防撞问题几乎不被人们所重视。酸雨，废气，除雪剂，沙砾时刻在侵蚀，损害着它们，如何来保护我们的底盘呢？“底盘封塑”及时应运而生，这是友福汽车美容公司继独家引进“封釉美 [
查看详细 ]
关于我们 -
广告服务 -
企业会员服务 -
网站地图 -
联系我们 -
征稿 -
友情链接 -
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
