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底盘 文章

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

  • 本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。
  • 关键字: 移动机器人  底盘  运动控制  202105  

意法半导体安全系统与底盘解决方案

  • ST 为车辆乘客安全应用提供了广泛的集成电路产品,这些产品被应用于安全气囊、防抱死制动系统、牵引控制、电 ...
  • 关键字: 半导体  安全系统  底盘  

模型车底盘技术的分析与建议

  • 摘要:本文参照汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理,重点介绍了智能车比赛用模型车底盘。该车底盘通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影
  • 关键字: 模型车  底盘  分析    

用AVR单片机创造机器生命

  • 1 什么是机器生命机器生命就是一个能自主生存的机器,一个自动为生存下去而奋斗的机器。对于机器生命来 ...
  • 关键字: AVR单片机  ATmega16  底盘  

关于底盘悬挂方式的详解

  • 底盘悬挂方式的确是汽车性能指标的一个重要参数,它决定了汽车的驾驶感受和安全性能。底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受
  • 关键字: 底盘  方式  详解    

爱车剖丁解牛 教你认识汽车安全装置底盘

  • 现在汽车市场的车型数量像雨后春笋般地增长,各种安全技术也是琳琅满目,使人眼花缭乱、雾里看花。我们推出系列文章,通过深入浅出地讲解,让广大读者全面、系统地了解有关汽车安全装置的相关知识,使我们多一些行车
  • 关键字: 汽车安全  底盘  装置    

PMAC2 PC - 104运动控制器的AGV底盘控制系统应用设计

  • 本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。
    1 AGV系统硬件构成 PMAC ( Programmable Multi-Axis Cont
  • 关键字: 控制系统  应用  设计  底盘  AGV  PC  运动  控制器  PMAC2  

电子技术应用:盘点五种底盘控制技术设备

  • 从目前底盘技术发展来看,越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上,其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统(BBW,Brake-by-Wire)、汽车转向
  • 关键字: 电子技术应用  底盘  控制技术  设备    

基于PMAC2 PC - 104运动控制器的AGV底盘控制系统

  • 本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。
    1 AGV系统硬件构成 PMAC ( Programmable Multi-A
  • 关键字: AGV  底盘  控制系统  控制器  运动  PMAC2  PC  基于  

浅析智能模型车底盘技术

  •  摘要:本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响
  • 关键字: 模型车  底盘    

现代汽车电子控制技术的应用与发展趋势

  • 1概述近年来,随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制...
  • 关键字: 汽车  底盘  电子控制  传感器  系统  
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底盘介绍

定义   底盘:底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证 正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 底盘养护   多年来底盘的锈蚀和防撞问题几乎不被人们所重视。酸雨,废气,除雪剂,沙砾时刻在侵蚀,损害着它们,如何来保护我们的底盘呢?“底盘封塑”及时应运而生,这是友福汽车美容公司继独家引进“封釉美 [ 查看详细 ]

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