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四旋翼飞行器 文章

基于四旋翼飞行器的长导线源时域地空探测系统的研究与实现

  • 本文介绍了一种以四旋翼飞行器为载体的时域地空电磁探测系统。该系统采用Cortex-M3内核处理器,以全差分模拟前端压制电磁干扰,实现了24位低噪声、多通道电磁数据同步采样及存储,实现了一套由四旋翼飞行器搭载的时域电磁接收系统,并通过WiFi Mesh网络来进行地面远程监控。该系统具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点,为地质勘探提供了一种可靠的新方法。
  • 关键字: 四旋翼飞行器  时域地空电磁探测系统  Cortex-M3  201708  

一种基于四旋翼飞行器的煤矿井下应急救援系统的设计与研究

  • 煤矿事故的应急救援根据事故灾害的类型、事故可能引起的破坏程度和事故地点的实际环境采取相应救援方案和救援装备,达到真正的应急救援效果。目前,已经研制成功的救援机器人主要有多履带式机器人、腿轮式机器人、蛇
  • 关键字: 四旋翼飞行器  应急救援  通信节点  无线通信  

四旋翼飞行器控制系统设计

  • 本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,给出了飞行器控制系统设计方案,进行了姿态和高度数据采集的软件设计,并基于卡尔曼滤波算法完成了传感器数据融合,设计了PID控制器并完成了软件实现。实验结果表明,该控制系统能够稳定可靠运行,具有较强的鲁棒性。
  • 关键字: 四旋翼飞行器  卡尔曼滤波  PID  鲁棒性  201610  

四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计

  •   引言   四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器,4只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、灾情监测、城市巡逻等领域。飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心部分,其性能的好坏决定了整个系统的性能。近年来,微小型四旋翼无人机的自主飞行控制得到了研究人员的广泛关注[1]。随着计算机技术和电子技术的发展,国内的小型飞行器研究开发工作逐渐升温,许多公司形成了产业。例如大疆公司将四轴飞行器等多轴飞行器实现了商业化应用
  • 关键字: 四旋翼飞行器  

四旋翼飞行器——飞行器世界里的“精灵”

  •   [摘要]如今的四旋翼飞行器可以是居民楼前的送货员,是靓丽风景的空中摄影师,是救灾抢险的一线人员。明天它也可能会成为侦探界的福尔摩斯,还没准是间谍界中的汤姆•克鲁斯。        四旋翼飞行器“精灵”   出品:科普中国   制作:北航飞天科普创意团队   监制:中国科学院计算机网络信息中心   一个21世纪的“精灵”   四旋翼飞行器是《时代》杂志2014年度评选的十大科技产品之一,是汪峰“头条&rd
  • 关键字: 四旋翼飞行器  

四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计

  • 本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
  • 关键字: 四旋翼飞行器  STM32  无线通信  电机驱动  201512  
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四旋翼飞行器介绍

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