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仿生声纳系统 文章

基于Wi-Fi指纹定位的智能车仿生声纳SLAM算法研究

  • 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。
  • 关键字: 同步定位  地图构建  Wi-Fi指纹定位  智能车  K加权近邻算法  仿生声纳系统  202008  
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仿生声纳系统介绍

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