三相电动机编程控制解决方案(05-100)

　　表2 A/D转换

　　表3 中断功能

　　感应电压

　　电动机可以起发电机的作用。因此,当把一盏灯连接至电动机并旋转电动机的轴时,灯将会发光。这是因为产生了感应电动势的缘故,而产生的电压就被称为“感应电压”。

　　当电动机停止转动时,将不会产生感应电压。因此,当起动电动机时,将强迫它在某一特定方向上旋转,以找到转子的位置。

　　在采用180o正弦波交变的电动机控制中,由于电动机中有电流连续流过,故不能直接监视电动机中产生的感应电压。因此,在无位置传感器的控制中,转子位置是通过电动机电流来估测的。

　　用于电动机控制的硬件和软件规范

　　硬件构成

　　表面安装永磁式同步电动机(SPMSM)

　　A/D转换器

　　三相PWM输出

　　感应电压的零点检测

　　四部分组成的框图示于图2。

　　软件功能

　　软件控制示于表1。

　　用于电动机控制的CPU及其周围设备的功能说明

　　A/D转换

　　A/D转换说明见表2。

　　三相PWM输出

• 　　采用锯齿波来进行调制和采用了三相模式0来实现120o交变驱动电机。
• 　　在采用梯形波的120o交变中,转速基本与电压成正比。

　　三相电动机感应电压的过零点检测

　　在本软件中,感应电压的过零点是通过按表3对外部中断功能进行配置的方法来检测的。