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ARM中C和汇编混合编程及示例

作者:时间:2008-03-17来源:Linux联盟收藏

       在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/80156.htm

       尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而要手工编写汇编,达到优化的目的。而且,汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语言的使用也是必须的。

       单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论,暂不涉及C++。

       1. 在C语言中内嵌汇编

       在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过其使用与汇编文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面几个方面:

       a. 不能直接向PC寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令

       b. 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突

       c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用,因此要避免直接使用这些物理寄存器

       d. 一般不要直接指定物理寄存器,而让编译器进行分配

       内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字,用法如下:

__asm

{

instruction [; instruction]

[instruction]

}

 

asm(“instruction [; instruction]”);

       下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言,

#include

 

void my_strcpy(const char *src, char *dest)

{

char ch;

 

__asm

{

loop:

ldrb ch, [src], #1

strb ch, [dest], #1

cmp ch, #0

bne loop

}

}

 

int main()

{

char *a = "forget it and move on!";

char b[64];

 

my_strcpy(a, b);

printf("original: %s", a);

printf("copyed: %s", b);

return 0;

}

在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针对应的是地址,所以汇编中也可以访问。

       2. 在汇编中使用C定义的全局变量

       内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用全局变量。

/* cfile.c

* 定义全局变量,并作为主调程序

*/

 

#include

int gVar_1 = 12;

extern asmDouble(void);

 

int main()

{

printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);

asmDouble();

printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);

return 0;

}

       对应的汇编语言文件

;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.

 

AREA asmfile, CODE, READONLY

 

EXPORT asmDouble

IMPORT gVar_1

 

asmDouble

ldr r0, =gVar_1

ldr r1, [r0]

mov r2, #2

mul r3, r1, r2

 

str r3, [r0]

mov pc, lr

 

END

       3. 在C中调用汇编的函数

       在C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,一是在C中声明函数原型,并加extern关键字;二是在汇编中用EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇编的label是一致的。

/* cfile.c

* in C,call an asm function, asm_strcpy

* Sep 9, 2004

*/

 

#include

extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);

 

int main()

{

const char *s = "seasons in the sun";

char d[32];

 

asm_strcpy(s, d);

printf("source: %s", s);

printf(" destination: %s",d);

return 0;

}

 

;asm function implementation

AREA asmfile, CODE, READONLY

EXPORT asm_strcpy

 

asm_strcpy

loop

ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read

cmp r4, #0

beq over

strb r4, [r1], #1

b loop

 

over

mov pc, lr

 

END

  在这里,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM Thumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数,对应的用R0-R3来进行传递,多于4个时借助栈,函数的返回值通过R0来返回。

       4. 在汇编中调用C的函数

       在汇编中调用C的函数,需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工作由连接器来处理。

;the details of parameters transfer comes from ATPCS

;if there are more than 4 args, stack will be used

 

EXPORT asmfile

AREA asmfile, CODE, READONLY

IMPORT cFun

 

ENTRY

 

mov r0, #11

mov r1, #22

mov r2, #33

 

BL cFun

 

END

 

/*C file, called by asmfile */

 

int cFun(int a, int b, int c)

{

return a + b + c;

}

  在汇编中调用C的函数,参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时,要借助stack,具体见ATPCS规范。

       小结

  以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路,其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值,剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉,更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。

 

说明

  以上代码在ADS 1.2的工程中编译,并在对应的AXD中软件仿真通过。

 

参考资料

1. 杜春雷,ARM体系结构与编程,清华大学出版社,2003

2. UC/OS-II for ARM移植的相关启动代码

c++相关文章:c++教程




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