IIC总线在LonWorks神经元芯片FT3150中的应用
目前比较常用的串行总线有：IIC(Inter Integrated Circuit)总线、SPI(Serial Periphcral Interface)总线和Micro-wire总线等。其中，IIC总线是Philips公司于80年代推出的一种二线制总线，它通过一根串行数据线(SDA))和一根时钟线(SCL)在互连的器件间传输信息。这对具有有限个I／O引脚的神经元芯片来说，节约了I／O引脚开销，方便了系统进一步扩展。
LonWorks总线为用户提供了一个针对实际工程应用的神经元芯片--Neuron芯片。Neuron芯片高度集成，所需外部器件较少。它包含3个处理七层LonTalk协议的8位处理器，即媒体访问控制处理器、网络处理器和应用处理器。芯片内部有11个通用I／O引脚，根据实际需要对11个引脚进行编程，形成多达34种不同类型的I／O功能，包括并行I／O、串行I／O、定时／计数器等等。一个Neuron芯片可连接一个或多个物理I／O设备，如温度和位置传感器、阀门、开关以及LED。神经元芯片同件通过执行特定的I／O对象来管理这些设备的接口。Neuron芯片分为3150和3120两类，Neuron3150支持外部存储器，适合更复杂的应用，而Neuron3120本身带有ROM，不支持外部存储器。
美国Echelon公司新推出了新的神经元芯片--自由拓扑智能收发器FT3150如图1所示。FT3150是在Neuron 3150处理器的基础上集成了一个自由拓扑双绞线收发器，既降低了成本，又减小了接口电路功耗。FT3150芯片内部有2kBRAM和0.5kB EEPROM存储器，通过对外引出地址及数据总线用户可方便地扩展RAM数据存储器和flash固件、程序存储器，总扩展存储器空间最多为64k。FT3150 芯片服务引脚主要用于节点配置、安装与维护。与FT3150配合使用的是Echelon公司的FT-X1(穿孔)或者FT-X2(表面贴)通信变压器，对电磁干扰和高频共膜噪声有较强的抗干扰能力。这使得LonWorks神经元芯片FT3150达到一个更高性能、更稳定、更经济的新层次。
IIC总线技术
IIC总线是微电子通信控制领域中被广泛采用的一种总线标准，具有接口线少，控制方式简单、器件封装外形小、通信速率高等特点。它仅通过两根线SDA和SCL即可实现完善的全双工同步数据传送，能够十分方便地构成多主机系统和外同器件扩展系统。
IIC总线数据传输只有任总线处于空闲状态时(SCL和SDA必须保证为高电平)才启动。IIC总线协议定义数据传输时序如图2所示，起始条件为当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，数据开始传输；结束条件为当SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，数据传输结束。传输过程中，当SCL高时，SDA必须始终保持稳定状态，此时出现任何跳变都被认为是起始或停止条件，只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变。
IIC总线上的数据格式如图3所示，由起始位(S)、从机地址码、读写控制位(R／W)、应答位(A)、数据和停止位(P)等组成。通信启动时，主器件先发送启动信号和从机地址，总线上每个器件都有自己的唯一地址，与地址与某一从器件相匹配时，该从器件发一应答位，主器件则认为寻址成功，然后根据R／W位确定的数据传送方向进行数据传输。若主器件长时间收不到应答位，则认为超时，放弃本次数据传输。通信停止时，主机发送一个停止信号。
FT3150的IIC总线技术应用
神经元芯片FT3150所支持的串行I／O功能包括：Bitshift、IIC和Neuronwire(SPI)等。IIC I／O用于实现FT3150芯片与遵循IIC串行总线规约的器件相连。由于IIC总线是各种总线通信中使用信号线最少，并具有自动寻址，多主机时钟同步和仲裁等强大的功能，因此，使用IIC设计计算机系统十分方便、灵活，体积也小，各类实际应用比较广泛。
数据通信的硬件连接
FT3150一般总是主控器，它定义108(14脚)管脚为时钟线(SCL)，109(15脚)管脚为串行数据线(SDA)，或者100(2脚)管脚为时钟线(SCL)，IO1(3脚)管脚为串行数据线(SDA)。这些IO线的漏极开路以满足IIC规约的特殊需要。实际Neuron芯片与IIC器件的连接，只需存引脚上增加两个上拉电阻，而不再需要其他外部元件。
我们在开发LonWorks智能电动阀门时，采用EEPROM24WC16作为FT3150芯片读写数据的存储器，用来记录历史数据，防止掉电丢失。24WC16是采用CMOS工艺制成的2K*8位的电可擦除存储器，内部存储空间共分8页，具体读写页数由其串行总线地址的最低三位A0、A1和A2决定，每页最多可存储256字节数据。为了实现FT3150芯片与24WC16的通信，将神经元芯片上IIC总线引脚IO9与24WC16的SDA相接，IO8与24WC16的SCL相接，通过编程产生操作时序从而实现FT3150芯片对24WC16有关寄仔器的写入和读出。值得注意的是：由于IO8和IO9都是硬件开漏状态，为了避免端口吸收太大的电流，数据总线SDA和时钟总线SCL一定要接足够大的上拉电阻。24WC16与FT3150芯片硬件连接如图4所示。
数据通信的软件编程
FT3150与24WC16通信的软件编程采用专门为LonWorks神经元芯片没计的的Neuron C。Neuron C是从ANSI C中派生出来的并进行了增删，它的扩展直接支持神经元芯片的固件。Neuron C的编程主要是神经元芯片的事件凋度、I／O事件、网络变量和显式消息等。
IIC数据传输中的控制字R／W位由io_in()／io_out()函数隐式给出。同时，数据传输时需要一个计数参数对读／写的数据字节数进行控制，但一次最多读／写255个字节。IIC总线寻址采用右对齐的7位设备地址，对24WC16器件的8位地址：1010000R／W，则寻址的IIC器件地址为：01010000，即0x50。对于IIC输入／输出，io_in()和io_out()函数返回值0和1，分别反映传输的失败(0)和成功(1)状态。
FT3150与24WC16进行数据读写过程如下：首先把采集到的一个8个字节数据写入24WC16中指定的寄存器，然后再读回已保存的数据。源程序如下：
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