USB笔记三：PDIUSBD12基本指令程序

　　经过特权的整理，以圈圈的程序代码为基础，结合周立功的《PDIUSBD12固件编程与驱动开发》一书，把D12的最底层的代码子程序做了较详细的注释和整理，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真正意思上的最底层，其次是命令层，这应该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是基于这些基本的子程序进行的。以下的代码应该结合这个文档进行理解，请参考附件http://share.eepw.com.cn/share/download/id/234488。(这个文档应该是周立功书上摘抄的)

　　#define USB_COMMAND_ADD 1

　　//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:总线命令操作

　　#define USB_DATA_ADD 0

　　//USB_A0=USB_DATA_ADD:总线数据操作

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：write_usb_command

　　//说明：写USB命令

　　//入口：uchar usb_command:待写入的命令

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_usb_command(uchar usb_command)

　　{

　　USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作

　　USB_DATA=usb_command;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0xFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：write_a_usb_data

　　//说明：写一字节USB数据

　　//入口：uchar usb_data:待写入的数据

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_a_usb_data(uchar usb_data)

　　{

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作

　　USB_DATA=usb_data;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0XFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：read_a_usb_data

　　//说明：读一字节USB数据

　　//入口：无

　　//返回：uchar temp:从D12读出的数据

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_a_usb_data(void)

　　{

　　uchar temp;

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作

　　USB_RD=0;

　　temp=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　return temp;

　　}

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

　　/***********************PDIUSBD12命令层**********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：set_usb_addr

　　//说明：设置USB地址/使能：指令为0xd0

　　//入口：uchar addr:设置的新地址

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_usb_addr(uchar addr)

　　{

　　write_usb_command(0xd0);

　　write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：set_endpoint_enable

　　//说明：设置端点使能：命令为0xd8

　　//入口：无

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_enable(void)

　　{

　　write_usb_command(0xd8);

　　write_a_usb_data(0x01);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：set_mode

　　//说明：设置模式命令：指令为0xf3

　　//入口：uchar bconfig:配置字节信息

　　// uchar bclkdiv:时钟分频因数字节

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)

　　{

　　write_usb_command(0xf3);

　　write_a_usb_data(bconfig);

　　write_a_usb_data(bclkdiv);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：set_dma

　　//说明：设置DMA命令：指令为0xfb

　　//入口：uchar bmode:设置DMA字节

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_dma(uchar bmode)

　　{

　　write_usb_command(0xfb);

　　write_a_usb_data(bmode);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：read_interrupt_register

　　//说明：读USB中断寄存器：指令为0xf4

　　//入口：无

　　//返回：uchar inter_reg:中断寄存器第一字节

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_interrupt_register(void)

　　{

　　uchar inter_reg;

　　uchar inter_reg2;

　　write_usb_command(0xf4);

　　inter_reg=read_a_usb_data(); //读第一字节

　　inter_reg2=read_a_usb_data(); //读第二字节

　　return inter_reg; //返回第一字节

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：select_endpoint

　　//说明：选择端点：指令为0x00+endp

　　// 该命令将内部指针初始化到选择的缓冲区

　　// 起始位置。

　　//入口：uchar endp:选择端点0-5

　　//返回：uchar state:bit0--1表示缓冲区满，0表示缓冲区空

　　// bit1--1表示端点处于停止状态

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar select_endpoint(uchar endp)

　　{

　　uchar state;

　　write_usb_command(0x00+endp);

　　state=read_a_usb_data();

　　return state;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：read_last_status

　　//说明：读取端点最后处理状态，命令为0x40+endp

　　// 该命令同时复位中断寄存器中的相应位，

　　// 并将状态清零，表示已读取。

　　//入口：uchar endp:选择端点0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():最后处理状态寄存器

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_last_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：set_endpoint_status

　　//说明：设置端点状态：命令为0x40+endp

　　//入口：uchar endp:选择端点0-5

　　// uchar status:设置状态值，bit1-bit7为保留位

　　// bit0=1--表示端点处于停止状态

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　write_a_usb_data(status);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：send_resume

　　//说明：发送恢复命令：命令为0xf6

　　//入口：无

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void send_resume(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf6);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：read_endpoint_status

　　//说明：读端点状态：命令为0x80+endp

　　//入口：uchar endp:选择端点0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x80+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：clear_buffer

　　//说明：缓冲区清零：命令为0xf2

　　//入口：uchar endp:选择端点0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　void clear_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf2);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：validate_buffer

　　//说明：使缓冲区有效：命令为0xfa

　　//入口：无

　　//返回：无

　　///////////////////////////////////////////////

　　void validate_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xfa);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：

　　//说明：读缓冲区：命令为0xf0

　　//入口：uchar endp:选择端点

　　// uchar len:缓冲区数据长度

　　// uchar * buff:缓冲数据数组

　　//返回：uchar j:缓冲数据字节数

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i,j;

　　read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

　　if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端点endp缓冲区为空则返回

　　{

　　return 0;

　　}

　　if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //两个缓冲区没有都满，才能清中断

　　{

　　read_last_status(endp); //清中断

　　}

　　write_usb_command(0xf0); //读缓冲区命令，读nB

　　read_a_usb_data(); //字节1，保留，可为任意值

　　j=read_a_usb_data(); //字节2，数据字节的长度

　　if(j>len) //数据字节长度最大130B

　　{

　　j=len;

　　}

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_RD=0;

　　*(buff+i)=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　}

　　clear_buffer(); //清缓冲区

　　return j;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函数：

　　//说明：写缓冲区：命令为0xf0

　　//入口：uchar endp:选择端点

　　// uchar len:缓冲区数据长度

　　// uchar * buff:缓冲数据数组

　　//返回：uchar len:缓冲数据长度(最大130B)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i;

　　read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

　　select_endpoint(endp); //选择端点

　　write_usb_command(0xf0); //写缓冲区指令，写nB

　　write_a_usb_data(0); //第1字节保留，总为0

　　write_a_usb_data(len); //第2字节，写入数据长度

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_DATA=*(buff+i);

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　}

　　USB_DATA=0xFF;

　　validate_buffer(); //使缓冲区有效

　　return len;

　　}

　　/***********************PDIUSBD12命令层**********************/

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