基于Cortex-M3内核芯片LM3S2965的CAN总线节点设计

　　32个报文对象是相同的，优先级除外。最小编号的报文对象具有最高的优先级。优先级以两种方式影响操作：第一种，如果在同一时间准备好多个操作，那么具有最高优先级的报文对象将会首先发生；第二种，多个报文对象正在挂起中断时，如果读取中断状态，则具有最高优先级的报文对象首先出现。由应用负责把32个报文对象作为一个源来管理，并确定分配和释放它们的最佳途径。

　　CAN控制器在下列条件下能够产生中断：

　　①当任何一个报文对象发送一个报文时；

　　②当任何一个报文对象接收一个报文时；

　　③满足警告条件，如一个错误计数器达到了限值，或出现多个总线错误时；

　　④满足控制器错误条件，如进入总线关闭状态时。

　　图3是CAN总线节点的软件流程。其中的对象就是一组数据的信息，包括下面结构体的信息：

　　其中，ulMsglD用作11或29位标识符的CAN报文标识符；ulMsgIDMask为在使能标识符过滤器时所使用的报文标识符屏蔽；ulFlags保存多个状态标志和tCANObjFlags所指定的设置；ulMsgLen是报文对象中的数据字节数；pucMsgData是指向报文对象的数据的指针。

　　此结构是对与CAN控制器中一个CAN报文对象相关的项目进行的压缩。可以直接将这个对象的信息填充，即进行对象的赋值工作。下面的代码是程序中CAN接口部分的初始化部分：

　　上面的这些函数都已经通过提供的API函数完成工作，CANConfigureNetwork函数要自己编写，代码如下：

　　这里仅仅是对前文介绍的对象进行赋值，是将系统中真正用到的对象配置成我们需要的对象(包括是发送还是接收)。此处鉴于篇幅只给出了两个对象，一个用于发送数据，一个用于接收数据。上面的函数设置好后就可以通过CAN中断控制器来接收和发送数据。上述程序代码在Keil C3．78版本上调试编译通过，并且已经成功用于产品中。

结语

　　本文介绍的CAN总线接口节点设计方案实现非常方便，硬件电路简单，软件设计模块化，可以应用此方案设计实用的系统。本文的接口就是称重仪表的一部分，可以直接将仪表与传感器组成的称重系统接入现有的分布式网络中。