基于ZigBee技术的XBeePro模块在智能公交系统中的应用

为实现可靠的传输，当公交车传送信息给电子站牌的请求完成后，必须得到电子站牌的信息确认信息，因此还必须得到电子站牌回馈给公交车的发送状态信息。这个信息将指出数据包是否被成功发送。如果发送失败就必须重新发送公交车的信息，直至发送成功。图5为TX的状态帧结构。其中的Bytes 9指出了传送状态信息，Bytes6、7为接收模块的16位网络地址。

　　电子站牌ZigBee模块接收模式的API帧结构定义如图6所示。

　　可以通过XBee Pro模块提供的配置软件X-CTU来进行命令参数的配置，也可以通过输入“+++”进入命令模式来进行配置。XBee Pro模块的命令格式如下：

　　AT ASCIlI码命令空格参数(可选)回车

　　表1所列是对电子站牌终端的ZigBee模块进行的参数设置。

　　公交车的ZigBee模块须设置为路由器(Rooter)模式，并且应保证通道和PAN ID与电子站牌设置相同。经过测试，该系统运行稳定。

4结束语

　　本文介绍了MaxStream公司与ZigBee／IEEE802.15.4协议兼容的Xbee Pro模块的性能特点及其在智能公交系统无线通信中的应用。目前，该公司发布的针对Xbee Pro模块的网状网firmware版本，大大加强了其组网功能。随着ZigBee技术的普及，Xbee Pro模块也将在无线传感网络中得到更广泛的应用。