基于ZigBee技术的XBeePro模块在智能公交系统中的应用

当串行数据通过DIN引脚进入XBee Pro模块后，数据会先存储在DI缓冲器中，直到被发送器通过天线发送出去；当天线接收RF数据后，接收数据则先进入DO缓冲器，然后再串行送入主机中。在一定条件下，模块可能无法立即处理串位接收缓冲中的数据，这个时候就需用到CTS流控以此来避免因大量串行数据输人而造成接收缓冲溢出的问题。XBee Pro模块可以通过UART接口直接与控制器的UART接口相连，其硬件接口非常简单实用。

2 XBee Pro模块的操作模式

　　XBee Pro有空模式、接收模式、发送模式、睡眠模式和命令模式等5种操作模式，如图3所示。每一种操作模式都有透明方式和应用程序接口(API)方式两种操作方式。当工作在透明方式时，模块可起到替代串口线的作用，并以字节为单位来处理各种信息；当工作在API方式下，所有进出模块的数据均被包含在定义模块的操作和事件的帧结构中。本设计采用API操作方式。

　　API操作要求模块之间采用一种结构化的接口(数据通过一种定义好序列的帧来交互通信来进行通信)来进行通信。同时API规定了通过串口数据帧如何发命令、命令响应以及模块状态信息的传送与接收。

3 XBee Pro模块在智能公交系统中的应用

　　在站牌处通常会有多辆公交车同时到达，一个站牌对应多辆公交车，适合使用星状网布线网络。但为了保证网络的可靠性，当公交车站牌外的通道阻塞时，可以通过其它公交车路由节点转发到站牌，本设计采用网状(Mesh)网模型。可将分布在公交线路上的电子站牌配置为协调器，而将到达的公交车配置为路由器。当站牌上ZigBee网络协调器选择一个信道和PAN ID并启动时，便建立了一个ZigBee个人局网(PAN)。一旦协调器已启动PAN，便可允许路由器和终端设备结点加入PAN。路由器加入PAN时，将收到一个16位的网络地址，并且能够发送和接收来自PAN内其他设备的数据。PAN协调器的网络地址总是0。由于站牌上ZigBee模块的网络物理地址是唯一的，可以通过物理地址向站牌发送信息。

　　公交车到达站牌后，根据站牌的MAC地址将日期、时间、车号、公交线路、车内人数、行驶方向等信息发送到电子站牌。公交车ZigBee模块发送模式的API帧结构定义如图4所示。