以单片机8031为核心， 利用8279芯片实现按键输入和利用数码管显示所测转速，利用ADC0809将输入电压模拟量转化为数字量（实验箱内部已接好相关接口）控制电机转速的目的。然后利用DA0832将电机上的传感器配合DA0832的CKMOT接口将脉冲信号接到8031的INT0，利用外中断实现速度的测量，一次外中断会使速度计数器自动加一，利用定时器产生一秒的计时，得出一秒内速度计数器的值就可以得到电机的转速。另定时计数器每250MS产生一次定时器中断，利用中断来检测是否有新的控制信号输入，以达到实时控制转速的目的。
ORG 0000hajmp mainORG 0003h ;外部中断0AJMP ZSORG 000BH ;定时计数器0中断AJMP JSORG 0100Hmain: mov sp,#60hCLR PSW.5 ;清零标志位SETB P1.0 ;置位检测位setb et0SETB IT0 ;外部中断0下降沿有效SETB EX0 ;允许T0中断mov DPTR,#5FFFH ;8279初始化MOV A,#0DCHMOVX @DPTR,AWAIT: MOVX A,@DPTRJB ACC.7,WAITMOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV A,#34HMOVX @DPTR,AMOV R0,#30H ;清零所用数值缓冲区CL: MOV A,#00HMOV @R0,AINC R0CJNE R0,#36H,CLMOV 36H,#200MOV 37H,#20ACALL DIRTIME: MOV TMOD,#02H ;一秒定时MOV TH0,#6MOV TL0,#6SETB TR0 ;开启T0中断SETB EALOP2: JNB PSW.5,LOP3CLR PSW.5ACALL DIR ;到一秒显示转速JMP LOP2LOP3: MOV DPTR,#9FF4H ;启动a/dMOVX @DPTR,A;ACALL DELAY1JB P1.0, $MOVX A,@DPTRMOV DPTR,#7FFFH ;启动d/aMOVX @DPTR,AAJMP LOP2JS: PUSH ACC ;T0中断子程序DJNZ 36H,OUTDJNZ 37H,nextajmp next1 next: MOV 36H,#200ajmp outnext1:SETB PSW.5MOV 33H,30HMOV 34H,31HMOV 35H,32HMOV 30H,#0MOV 31H,#0MOV 32H,#0MOV 36H,#200MOV 37H,#20OUT: POP ACCRETIZS: PUSH ACC ;外部中断子程序CLR EX0MOV A,30HADD A,#1DA AMOV 30H,ACJNE A,#99H,OUT1MOV 30H,#0MOV A,31HADD A,#1DA AMOV 31H,ACJNE A,#99H,OUT1MOV 31H,#0MOV A,32HADD A,#1DA AMOV 32H,AOUT1: SETB EX0POP ACCRETI DIR: MOV R0,#33HMOV DPTR,#5FFFHMOV A,#92HMOVX @DPTR,AMOV R2,#03HLED: MOV A,@R0ANL A,#0FHMOV DPTR,#LEDTABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#5EFFHMOVX @DPTR,AMOV A,@R0SWAP AANL A,#0FHMOV DPTR,#LEDTABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#5EFFHMOVX @DPTR,AINC R0DJNZ R2,LEDRETLEDTAB:DB 0c0H,0f9H,0a4H,0b0H,99H,92H,82H,0f8H,80H,90HDELAY1: MOV R6,#5DELAY2: MOV R7,#200DJNZ R7,$DJNZ R6,DELAY2 RETEND
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