51单片机定时器工作方式

一、工作方式0

定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位构成13位的计数器，此时TL(1/0)的高3位未用。

1.

2.C/T：前面我们说过，定时/计数器即可作定时用也可用计数用，到底作什么用，由我们根据需要自行决定，也说是决定权在我们。如果C/T为0就是用作定时器(开关往上打)，如果C/T为1就是用作计数器(开关往下打)。顺便提一下：一个定时/计数器同一时刻要么作定时用，要么作计数用，不能同时用的初学者要注意。

3.GATE：看上图，当我们选择了定时或计数工作方式后，定时/计数脉冲却不一定能到达计数器端，中间还有一个开关，显然这个开关不合上，计数脉冲就没法过去，那么开关什么时候过去呢?有两种情况：

GATE=0，分析一下逻辑，GATE非后是1，进入或门，或门总是输出1，和或门的另一个输入端INT1无关，在这种情况下，开关的打开、合上只取决于TR1，只要TR1是1，开关就合上，计数脉冲得以畅通无阻，而如果TR1等于0则开关打开，计数脉冲无法通过，因此定时/计数是否工作，只取决于TR1。

GATE=1，在此种情况下，计数脉冲通路上的开关不仅要由TR1来控制，而且还要受到INT1引脚的控制，只有TR1为1，且INT1引脚也是高电平，开关才合上，计数脉冲才得以通过。这个特性可以用来测量一个信号的高电平的宽度，想想看，怎么测?

1、工作方式1

工作方式1是16位的定时/计数方式，将M1M0设为01即可，其它特性与工作方式0相同。

2、工作方式2

在介绍这种式方式之前先让我们思考一个问题：比如我要计1000个数，可是16位的计数器要计到65536才满，怎么办呢?办法是用预置数，先在计数器里放上64536，再来1000个脉冲，不就行了吗?是的，但是计满了之后我们又该怎么办呢?要知道，计数总是不断重复的，当计满并溢出后，计数器里面的值变成了0(为什么，这时硬件自动清零)，因此下一次将要计满65536后才会溢出，这可不符合要求，怎么办?当然办法很简单，就是每次一溢出时执行一段程序(要不然要溢出干吗?)可以在这段程序中做把预置数64536送入计数器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一个重置预置数的工作，做工作当然就得要时间，一般来说这点时间不算什么，可是有一些场合我们还是要计较的(如串口通信等)，所以就有了第三种工作方式自动再装入预置数的工作方式。此时M1M0=10。

自动重装时TH0(1)赋初值(预置数)

通常这种式作方式常用于波特率发生器(我们将在串行接口中讲解)，用于这种用途时，定时器就是为了提供一个时间基准。计数溢出后不需要做事情，要做的仅仅只有一件，就是重新装入预置数，再开始计数，而且中间不要任何延迟，可见这个任务用工作方式2来完成是最好的了。

3、工作方式3

这种式作方式之下，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中，TL0可以构成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。我们知道作定时、计数器来用，需要控制，计满后溢出需要有溢出标记，T0被分成两个来用，那就要两套控制及、溢出标记了，从何而来呢?TL0还是用原来的T0的标记，而TH0则借用T1的标记。如此T1不是无标记、控制可用了吗?是的。