基于ARM的电子系统设计

2.硬件开发工具

ARM的硬件开发工具主要包括两类仿真器，一是JTAG仿真器，二是全功能在线仿真器。前者是利用ARM处理器中的调试模块的功能，通过其JTAG边界扫描口来与仿真器连接。这种方式的仿真器比较便宜，连接比较方便。但由于仅通过十几条线来调试，因而功能有局限。目前ARM处理器的JTAG仿真器在市场上比较流行的是EPI公司的JEENI和MAJIC，著名的德国Lauterbach公司有一款通用JTAG/BDM/ONCE仿真器TRACE32-ICD也能够很好的支持arm系列处理器。对于全功能在线仿真器来说，由于其信真头完全取代目标板上的CPU，因而功能非常强大。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于100MHz的处理器，通常必须采用极其复杂的设计和工艺，因而其价格比较昂贵。Lauterbach公司的TRACE32-Fire就是这类产品的佼佼者。

JEENI仿真器：这是一种价位较低的JTAG仿真器。它能够很好地与SDT2.5工具连接。用户可使用其编译器和调试界面。

MAJIC仿真器：与JEENI相比，MAJIC能够通过100base-T以太网与主机相连，支持多处理器和低电压I/O。

TRACE32-ICD：这是一种通用JTAG/BDM/ONCE仿真器，既能够支持Motorola系列的68K、ColdFire、MPC5XX/8XX、MPC82XX，又能够通过更换模块来支持arm7系列CPU.同时也能够支持SIEMENS的ONCE方式，如TriCore、C166等。另外，TRACE32-ICD提供独特的RISC逻辑追踪功能。

TRACE32Fire：这是全功能ICE，提供强大的调试和侦错功能。

四、支持arm7的RTOS及其系统开发

目前在国内，ARM7的应用较多，ARM9、ARM10的使用尚未开始。在引，我们以ARM7的应用来例来说明arm7系统的构成及其OS的应用。

ARM7处理的生产厂商很多，他们仅须向ARM公司购买ARM7核的License便可进行生产。目前常用到的ARM7芯片有tmel公司的AT91M40400、CirrusLogic公司的CL-PS7500FE/EP7211等、Hyundai公司的GMS30C7201、Linkup公司的L7200、Samsung公司的KS32C4100/50100等等。另外，TI公司、LSILogic、NS公司、NEC公司以及Philips公司也生产相应的arm7芯片。虽然众多的厂商提供多种瑾的处理器，但是除外部一些功能模块外，它们的内核是相同的，因而在软件编程有调试上是相同的。

在多种商用RTOS（实时多任务操作系统）中，NucleusPLUS实时多任务操作系统是一种带源代码的OS，目前非常流行。在国内也拥有大量的实际应用。Nucleus是最早支持arm系列CPU的操作系统之一，它提供内核、图形界而模块、通讯协议模块、文件系统以及嵌入式网上浏览器等等完整的解决方案。国内许多著名的公司均已选用Nucleus在arm平台上实现PDA、STB、DVD、POS、GPS、手机以及智能终端等。

五、基于arm7的PDA方案

arm7系列芯片具有高速、低功耗、集成度高等特点，非常适合用于开发PDA设备。在此介绍一个韩国现代电子提供的以GMS30C7201芯片为核心的PDA方案。

*操作系统：NUCLEUSPLUS

*编译器：armSDT/GREENHILL

*仿真器：JENNI/TRACE32-ICD

在这一平台上，我们选用ATI公司的NUCLEUS操作系统及相应的文件系统、图形软件包、网络模块和浏览器来实现PDA的各种功能。现在已经完成了大部分的软件移植工作：MUCLEUS内核、文件系统、图形软件包、TCP/IP网络模块（使用PPP拔号上网）以及各种片上设备的驱动、浏览器的移植也即将完成。