基于CAN总线的智能超声液位变送器设计
3．2 通信程序的设计
通信程序的设计主要包括三部分：CAN控制器的初始化，CAN总线数据发送，CAN总线数据接收。通过编写LPC2119芯片内部CAN控制器寄存器来实现软件通信功能。
CAN总线控制器只需要进行少量的配置就可以进行通信，其基本初始化流程如图4所示。其中，硬件使能和配置引脚连接、软件复位、设定通信波特率、配置验收过滤器、退出复位模式是必须的初始化部分。
CAN控制器初始化程序如下：
CAN控制器初始化后，可以进行数据发送或接收。LPC2119内部每个CAN控制器配有3个独立的发送缓冲寄存器，在发送时根据情况选择3个缓冲之一，把数据写入缓冲区，启动发送。若选择第一缓冲，程序如下：
CAN控制器根据CAN2．0B规范来对发送和接收错误进行计数、处理。
4 结语
基于CAN总线智能超声液位变送器选用高性能、低功耗的ARM处理器芯片LPC2119；利用LPC2119芯片内部的CAN控制器和CAN总线收发器PC-A82C250构建性能优异的CAN总线通信接口，信号传输可靠、实时、灵活；由一线式数字温度传感器DSl8B20芯片完成温度补偿功能。先进的处理器加强了液位计的回波处理能力，采用数字滤波，提高了液位的测量精度。
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