MC9S08MG64实时时钟的校准和补偿（二）

有足够的时间处理FTMCH1中断

每一个秒脉冲的补偿时间都被加上σ，在例程中σ 被设置为0x8000，在总线时钟为32768 ×512Hz时这相当于1.9ms。σ值的大小取决于补偿间隔（compensation period）和补偿值（compensation value）。

0 《 σ - （M-1）（512 × V/M） 《 0xFFFF

-128 《 V 《 127

一般来讲，当温度变化时晶体的误差总是负的，所以σ 可以设置为一个比较小的值，比如0x2000，0x1000，补偿的范围得以增大。

FTMCH0设置为输出比较模式（匹配时设置输出为高），当FTM 计数器的值和FTMCH0V 寄存器的值匹配时FTMCH0引脚被置高，FTMCH0中断被触发。FTM 设置为128分频，0.5秒后FTMCH0输出变低。当输出变低时FTM的分频比设置为1。

4.2 硬件配置和例程

MCU的串口SCI0用来和PC通讯，在PC端可以使用超级终端。IIC用来读取集成温度传感器LM75B的数值。ADC模块读取NTC和电阻的分压。RTCCLKOUT （Pin20） 连接至FTMCH1 （pin 38）。1Hz秒脉冲FTMCH0 pin （Pin37）通过光耦隔离后输出，可以在校表台上测量。例程是用CodeWarrior 6.3 IDE开发的。

电路板上电后会进入自动补偿模式，根据环境温度的变化对实时时钟进行补偿。在超级终端中按任意键退出自动补偿模式，然后输入命令help可以显示所有可用的命令：

comp 显示当前的补偿间隔和补偿值，并输入新值。

temp 显示温度。

date 显示日期并输入新日期。

time 显示时间并输入新时间。

auto 重新进入自动补偿模式。

在FTMCH1的中断服务程序中，做FTMCH0输出比较时间的调整。如果当前补偿周期结束，它会检查有没有新的补偿间隔和补偿值。如果有则把新值载入补偿寄存器，并重新计算补偿调整值。

在补偿周期结束前，IRTC_STATUS 寄存器中的C_DON （IRTC_STATUS_L_C_DON） 会被置位。它被用来对齐补偿周期。

实时时钟iRTC的补偿机制可以在长时间内（》补偿间隔）输出高精度的秒脉冲，FTM则用来保证在补偿间隔之内每个秒脉冲周期相等。