为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人？

情感陪护类机器人，从学术上讲是social robotics，也是研究了很久的一个方向，不过作为这两年机器人产业的一个爆点，也就是@机器人孔博士 提到的消费级服务机器人，我在2014年以前是从来没想到过的。因为整体上来说，机器人的智能还不足以支撑情感陪护这个概念。但是，借助智能手机的发展，尤其是现在集成了大量传感器的智能手机，使Android对硬件比如摄像头、IMU、麦克、通讯元件等等支持很好;其次，一直在致力于改变人机交互方式的巨头们做出了很多惊人的贡献，语音对话取得突破性进展(没有语音的话，触屏交互或者触摸交互也还能将就下。在交互这一点上，基于Linux的ROS很吃亏);再有，因为Android系统的一些附属产品的发展，Android平板、智能家居产品、故事机等，使得儿童陪护机器人整个产业链从硬件到内容都非常完善，一切的一切造就了儿童情感陪护类的机器人爆发。其实从需求和市场上来讲，老年陪护类的机器人应该是未来更大的蛋糕。无论如何，这两年做情感陪护机器人，Android应该是Donimating(要用dota配音去念!)了。

但是，若要进入机器人行业，趁着机器人行业的爆发飞起来，把机器人作为一生的事业，用Android怕是不够的。

首先，由于Android的基因，我们发现情感陪护机器人的大多功能都是手机和平板能够实现的，虽然集成了更多的传感器，比手机这种被动设备在主动性上进步了一些，但是对于实现复杂的功能上和ROS相比后劲不足，也导致产品同质化比较明显。第二，情感陪护类机器人这两年增长确实很快，算在机器人行业里是非常大的体量，但是如果算在Android的阵营呢?机器人行业整体很小，中国服务机器人市场2016年销售额大概100多亿人民币，占大头儿的还是扫地机器人，而华为2016年消费者业务销售额1780亿人民币，我理解主要就是Android手机业务。所以，作为Anroid的衍生品，情感陪护类机器人在这个存量市场的份额并不大，是否能颠覆这个市场?未知数。 最后，面向行业的服务机器人， 前几日我分享的算法并不决定一切!迅雷创始人程浩谈国内机器人创业，其中有观点谈到短期内创业To B的机器人更容易实现，暗含的意思To B的机器人在短期内会迎来爆发(投资人认为适合创业，一定是要爆发的)。那让我们看看国内外做To B的服务机器人的公司，做酒店运送的Savioke和云迹科技，做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和蓝胖子，做机械臂的Baxter，应该还有一些做物流机器人的公司。这些公司的共同点就是产品直接应用在第二和第三产业，目标都是直接推动生产力，如果真正降低成本，是毋庸置疑的刚性需求。这些机器人技术难度比较高，沿袭了机器人学的发展，用ROS开发有很大的优势。

对机器人产业来说，需要有足够的开发人员，需要有一小撮精英的研究人员做出技术突破。对于机器人开发人员来说，不仅仅要选择一个开发的系统和环境，还需要通过整个体系了解机器人运作的原理，即使未来最主流的机器人操作系统不是ROS，一定会有ROS深深的烙印。