基于GD32F103VCT6的四轴飞行器整体方案及试飞效果
图2 整机示意图
本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201702/344190.htm 图3 调PID示意图
图4 飞行截图(1)
飞行截图(2)
图2是整机:两个白色轴中间是机头,右边白色轴上是 之前做的蓝牙模块,整机标配:450机架,980kV电机,好盈
20A电调,11.1V-3S动力电池,7通道接收机,锂电池低压报 警器,桨是1047。图3是调PID的时候:此时yaw、pitch和roll的PID都调的 差不多了,已经很稳了。目 前 电 池 充 满 , 续 航 也 就 2 0 分 钟 不 到 , 飞 得 还 算 平 稳,不过基本都是被它牵着鼻子走,毕竟标准PID只能保证 平稳飞起来,操控性能不好。
下面说一些各种技术上的东西,个人感觉还是有点用 的,包括PID、整机等等。
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