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基于GD32F103VCT6的四轴飞行器整体方案及试飞效果

作者:王展时间:2017-02-20来源:电子产品世界收藏


至 于 转 化 , 就 是 将 P W Mi n 通 过 一 些 加 减 乘 除 限 定 在 一定范围内,比如我将PWMin(Motor_Ail、Motor_Ele、
Motor_Rud)限定在-25度到+25度内,而Motor_Thr保持原来 的范围,暂不做限定,可根据具体操作手感来做限定,如下 图,其中
AilMiddle、EleMiddle、RudMiddle均为1500:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201702/344190.htm

7 关于对PWMin的滤波
将TIM_ICFilter设置为0x0B,滤掉1us以下脉冲干扰,防止误 进PWMin中断,避免将干扰信号当作PWMin来接收。
8 最后
     代码是针对的是GD32F103VCT6这款芯片的,系统时钟的上位机工具GAT-D,用户不需要花费大量时间去了解和学习相关底层,只需通过上位机设计出自己的界面,然后加入自己的应用中即可。软 件设计界面如下:软件设计的基本原理是通过上位机可以可以定义一系 列的Action, 可以理解为每一个Action对应一个短的视频 流,然后可以创建相关Event对应相关的Action,在用户代码 中,只需要简单调用这些Event就可以轻松完成界面跳转等 相关功能,Cypress 还提供一个GDC驱动库和上位机结合可 以实现用户想要的各种效果。
使用该软件可以方便的实现用户界面,也可以轻松实 现图片的压缩,旋转,透明,拉伸等效果,当设计完成自己的效果后可以生成并导出关代码,下载到驱动板中显示效果。


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关键词: 飞行器 试飞

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