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SAM4E单片机之旅——2、LED闪烁之轮询定时器

作者:时间:2017-01-12来源:网络收藏

  之前我们使用空循环,达到了延迟的目的,但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器(RTT)来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用,在某些单片机上可能没有,但它较为简单。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201701/342825.htm

  RTT内部有一个计数器,并且可以配置这个计数器的时钟。通过配置以及计算,就可以得出经过一段时间后,该计数器的增加值。和之前一样,我们使用空循环来完成延迟,只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特定的值”。

  一、 RTT配置

  为实现这个功能,需要配置的主要就是分频数了。RTT的时钟可以选择对慢时钟(SCLK,32.768 kHz)分频,或直接使用1 Hz的RTC时钟。为使能进行较为快速的闪烁,在这里就不能使用1 Hz的时钟了。RTT_MR的低十六位表示分频数,其他位使用复位值就可以了:

  #define PRESCALE (1u<<10)

  RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

  二、 读取RTT计数器值

  通过直接读取RTT_VR就可以得到这个值了。需要注意的时,这个值可能会被主时钟异步地更新,所以可以连续读取两次该值以增加准确性:

  uint32_t ReadRTT_CRTV(void)

  {

  uint32_t v1;

  uint32_t v2;

  while(1)

  {

  v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

  v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

  /* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */

  if (v1 == v2)

  {

  return v1;

  }

  }

  }

  三、 更为精确的延时

  延迟开始时,读取一次RTT计数器的值,再计算出延迟结束时计数器的值,接下来的工作就等待计数器更新到这个值了。

  现在可以把之前实现Delay函数进行修改了:

  void Delay(unsigned int ms)

  {

  uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();

  /* 计数器加一的频率 */

  const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE; /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定义,表示SLCK的频率 */

  /* 计算延迟后,计数器需要增加的值

  need_inc = ms /1000 / (1/freq) */

  uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;

  uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;

  /* 等待*/

  while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)

  ;

  }



关键词: SAM4E LED

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