了解Cortex-M3的中断

关于NVIC（中断向量控制器）的介绍STM32参考手册中是找不到的。需要看《Cortex-M3权威指南》，这本书是着重描述此M3内核相关的东西。NVIC也在其中，因为它是内核中很重要的一部分。

看了下这本书，对于NVIC描述的很详细。我就直接截图咯。

跟NVIC打交道的寄存器截图说明。操作NVIC，这些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“挂号”的那四个寄存器。

关于中断使能与禁能

这个的话Cortex-M3分别使用了两个寄存器控制，一个负责使能与禁能，不像一些简单的单片机一个BIT位就搞定这两个功能，此功能带来的好处就是安全了，不用害怕担心自己的误操作。因为此寄存器都是写1有效，写0无效。使能某寄存器则需向使能寄存器写1，禁能需向禁能寄存器写1。

下面的截图说的是关于悬起与解悬寄存器

中断优先级

每个外部中断的优先级寄存器占8位，但是允许最少只使用最高3位。STM32的话就是使用了最高4位。并且4个相邻的优先级寄存器拼接成一个32位寄存器。中断优先级又分为抢占优先级和子优先级。STM32中，优先级寄存器中高四位中的高两位说明抢占优先级，低两位说明子优先级。抢占优先级的话就是能打断低抢占优先级的中断，从而实现中断嵌套。

下面也是截图看看优先级有哪几种分配情况。

下面的截图说明优先级如何确定和嵌套规则。

关于那几个需要掌握的与中断寄存器，还有一个截图：

下面的截图关于中断是如何建立的：

当然还有一些其它跟中断相关的寄存器，不是很常用，就没写在这里了。

那么现在具体说说这个优先级配置函数，函数定义实现如下：

因为NVIC是个很关键的寄存器，不能随便配置，于是需要一个输入标记才能进行正确配置，此标记就相当于一把钥匙。其中NVIC_PriorityGroup值的选择就是函数上方中那些宏，一共有5种情况。