加速无人机发展　Linux基金会力推开源计划

　　无人机发展将更加蓬勃。非营利组织Linux基金会日前宣布，其所发起的无人机开放原始码平台计画--Dronecode，取得重要进展，不仅计画参与成员较创立之初增加近两倍，达五十一家;且有三个新的技术工作小组成立，可望推进无人机商业应用进展。

　　据悉，Dronecode是一个由Linux基金会主导无人机相关的非营利项目计画，于2016年1月发表一个重大的里程碑，其中包括来自二十七个新成员所共同投资所开发出的无人机。

　　3DR执行长暨Dronecode计画董事会主席Chris Anderson表示，Dronecode计画第一年的发展令人振奋，不但投入的成员越来越多，开发者社群也相当活跃。透过一起努力建立一个共同的平台，以及利用开放原始码做出最佳的实践，该计画将可建立无人机应用的新纪元。

　　Anderson进一步指出，Dronecode完整堆叠(Full-stack)平台集合了计画成员的创新软硬体，将有助打造具自主性、环境感知能力且持续联网的新一代无人机。

　　Dronecode计画其中一个创始成员--高通技术公司，日前更扩大投资成为该计画的白金级会员，同时也推出针对无人机开发平台Qualcomm Flight。这款高度整合的58毫米(mm)x40mm开发板，是基于高通Snapdragon 801处理器所研发，配合Dronecode PX4的开放原始码软体与强大的连接性，可打造出新型的消费性无人机，有助扩大整个无人机生态系统。

　　Dronecode计画是一个整合业界、中立且开源的平台，其目的在于协助无人机开发者克服软硬整合的障碍。该计画目前有三个技术小组，将确保摄影机和控制云台、空域管理及软硬体介面等设计环节，能拥有良好的标准化与互操作性。

　　该计画的三个技术小组分别为MAVlink摄影机工作小组、空域工作小组，以及硬体工作小组。MAVlink摄影机工作小组主要是协助摄影机制造商导入MAVlink通讯协定;该小组也与开发商和制造商合作，以扩大Dronecode平台，使该平台能够支援更多摄影机和功能。

　　空域工作小组主要在建立共同的数据类型、单元(Unit)及格式，让所有的空域提供者皆可发送与接收，同时也将针对飞行器间的最佳飞行距离进行讨论，并建立通用的回应行为协定。

　　硬体工作小组的任务则是建立自动驾驶仪与其周边的机械与电气介面标准。其将开发一个较为正式的软硬体介面，并凝聚Dronecode成员和开源开发者社群间的合作，以推进无人机的发展。

　　根据市调研究机构BI Intelligence在2015年无人机市场预测报告中指出，无人驾驶飞机或是无人机会在农业、能源开发、公共事业、采矿，以及建筑等方面有很大的跨领域应用机会。