基于WinCE的智能车载仪表设计
在众多接口中，CAN总线通信单元是在整车通信过程中的关键部分。在汽车的各个重要部件中，配置相应的CAN控制单元，由双绞线将各个CAN总线控制单元连接起来。汽车的各个部件将该部件的当前状态信息由CAN控制单元发送出去，经双绞线发送到智能车载仪表的CAN单元当中，经过系统的CAN接口将数据发送到系统中。车载仪表系统得到数据后，经过数据处理得到汽车部件的当前状态信息。
CAN总线接口电路如图2所示。采用Microchip公司的CAN总线控制器MCP2515。MCP2515完全支持CAN 2.OA／B技术规范，速度达到1Mbps；SPI的接口标准使得它与S3C2440的连接更加简单；能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧；自带2个验收屏蔽寄存器和6个验收滤波寄存器，可以过滤掉不想要的报文，减少了微处理器的开销。CAN总线收发器采用TJA1050，该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/197467.htm
为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，提高系统的稳定性，在CAN控制器与CAN收发器之间加入了光耦隔离器6N137，而不是使TXCAN和RX-CAN端直接与收发器相连，这样就实现了总线上各CAN节点之间的电气隔离。同时，这也解决了MCP2515与TJA1050之间电平兼容的问题，还可以抑制CAN网络中的尖峰脉冲及噪声干扰。光耦部分电路所采用的两个电源必须完全隔离，否则也就失去了意义。电源的隔离可以采用小功率的电源隔离模块或者多带5 V隔离输出的开关电源模块实现。这些部分虽然增加了接口电路的复杂性，但是却提高了节点的稳定性和安全性。
在CAN接口处，CAN通信线上的2个60Ω电阻(总计120 Ω)，起到增大负载、减少回波反射作用，是一种阻抗匹配的补救措施。2个60 Ω的中间部分与地端之间连接一个电容以抗干扰。
3 软件设计
软件的整体环境为winCE编程环境。针对本车载智能仪表硬件系统定制相应的WinCE操作系统，实现对硬件的驱动。再编写应用程序，通过对应用程序的具体操作实现对系统硬件的操作，即实现系统的功能。其中非常关键的是编写CAN控制器的驱动。CAN驱动实现应用软件对CAN控制单元的操作，以及读取CAN控制单元中的数据代码。
3．1 系统开发和移植
嵌入式系统开发就是系统驱动层的设计，其中最主要就是BSP的开发和调试。所以智能车载仪表底层驱动的开发就显得尤为重要。
由于使用的是WinCE操作系统，所以使用Platform Builder定制WinCE操作系统镜像。在Platform Builder中，可以添加系统部分硬件(如液晶屏、RAM)的驱动，这些驱动已经由微软公司编写好。然后启动Bootloader，把镜像文件下载到Flash存储器中，并配置操作系统启动文件boot．ini。
3．2 CAN总线驱动开发
由于CAN是外部设备，所以需要将CAN的驱动以流接口驱动方式编写。流接口驱动函数被设计来与通常的文件系统API(如 Activate Dev-iee、ReadFile、WriteFile和IOControl等)紧密匹配，即流接口驱动在应用程序中表现为一个系统文件，应用程序通过对系统文件的特殊文件进行操作从而完成对设备的操作。编写流接口文件主要用到流接口函数，也就是流接口驱动的入口点，如XXX_Init、XXX_Read和XXX_Open等。这些流接口文件与相应的API函数对应，使应用程序由相应的函数可以访问到外部设备。
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