S-Function在TMS320F2812的SVPWM算法仿真
无论电压矢量落在哪个扇区，都可以用相邻的两个有效电压矢量和零矢量对其合成。这里以扇区3为例，Vref=Vα+jVβ，Vx、Vy代表相邻电压矢量(即V1、V2)。Tpwm是开关周期，To、Tx、Ty分别是零矢量、Vx、Vy的作用时间。当开关周期远小于信号周期时，在一个开关周期中可以认为电压矢量是不变的，即：
为了保证波形对称，把每个状态的作用时间一分为二，正如图2中的开关序列图所示，这样既能控制电压输出的大小，又能消除偶次谐波。
将每个扇区中各电压矢量作用时间都计算出来，按照图2所示的对称序列分别分配给3个开关序列Sa、Sb、Sc，并转换为TMS320F2812三个比较寄存器的比较值，便可输出脉宽不同的脉冲波且基频是互为120°的正弦波。
2．2 移植SVPWM工程为S-Function函数
根据上述原理在CCS中建立了一个基于TMS320F2812的SVPWM算法工程，包含对DSP进行系统初始化，并初始化所需外设，如EVA、GPIO、PIE等。基本算法存于DSP28_svpwm．c文件中。具体功能配置可以参考相关书籍，篇幅所限，这里不再累述。DSP在每个上溢中断或下溢中断时调用SVPWM算法进行扇区判断、作用时间计算及比较值的确定，然后将比较值赋给EVA的3个比较值寄存器。通过与EVA的双向计数器进行比较，产生3路占空比不同的脉冲波，通过GPIO_A口的PWM1、PWM3、PWM5输出，并且DSP会自动将这3路信号进行反向，通过另外3个GFIO_A口(PWM2、PWM4、PWM6)输出。
在MATLAB中打开之前，由模板另外存为svpwm．c文件。该文件主要用于实现对CCS程序的接口移植。函数都是在其他C文件中编写的，所以在本文件的开头包含所用到的头文件和C文件，并且将所用的头文件和C文件都与建立的模型放在同一目录下。这也是该种链接方法的关键和精髓，仿真完成后可以不需要改动CCS程序便可直接在CCS中编译使用。
3 仿真模型与仿真结果
在MATLAB／Simulink中搭建一个理想的三相全桥逆变器系统，用以验证SVPWM算法的正确性。模型如图3所示，其中SVPWM模块被封装成了一个子系统，以便系统进行管理和扩展。对三相电压进行采样，将得到的值送入SVPWM子系统中进行处理。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/191048.htm
这里需要将三相电压Va、Vb、Vc进行坐标系变换，变为两相静止坐标系中的电压Vα、Vβ，作为S-Function的输入参数。坐标变换也用一个子系统完成，如图4所示。在该子系统中调用C-MEX编写的S-Function进行比较值的计算，并通过produce PWM输出波形。
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