利用C164单片机设计自动摊铺机通信模块

下面为实现串口的通信程序：

#include

unsigned int a;

interrupt（0x2B） void S0RINT（void） //接收中断服务子程序

{

a=S0RBUF; //将接收数据保存

}

void putchar（unsigned char tdata） //串行发送程序

{

while（！S0TBIR）{;} //等待发送缓冲区清空

S0TBIR=0; //复位发送缓冲区中断请求标志

S0TBUF=tdata; //装载发送缓冲寄存器

}

void ASC_vInit（void） //串行通信初始化

{

S0CON=0x8011; //定义控制寄存器：SOR=1；SOREM=1；串行方式1

S0BG=0x0040; //定义波特率9 600Bd

S0RIC=0x0062; //定义接收中断控制寄存器

S0TBIC=0x0080; //定义发送缓冲控制寄存器

P3 |=0x0400; //定义P3.10引脚为输出锁存（TXD0）

DP3 |=0x0400; //定义P3.10方向控制（TXD0为输出）

Dp3 =0xF7FF; //定义P3.11方向控制（RXD0为输入）

IEN=1; //开中断

}

void main（void）

{

……；

ASC_vInit（）； //串口初始化

putchar（‘……’）； //串行发送

……；

}

6.CAN总线通信软件设计

6.1 C164CI的CAN模块概述

C164CI的CAN模块特点如下：

（1）遵循CAN V2.0B规定（符号标准和扩展功能）。

（2）最大CAN通信速率为1MB/S。

（3）完全的CAN装置：

l 15个信息体，带有自己的识别器和状态控制位；

l 每个信息体可以定义为发送或接收。

（4）通过在片内部XBUS（16位独立方式）与主CPU相连（C166-内核）。

（5）接收滤波器用可编程屏蔽寄存器：

l 全域屏蔽输入信息体（全CAN功能）；

l 信息体15有附加屏蔽（基本CAN功能）；

l 灵活的中断事件控制；

l 带有两个接收缓冲器；

l 用自己的全域屏蔽寄存器进行接接收滤波。