微型虚拟现实头部跟踪系统的设计
当磁阻效应传感器暴露于干扰磁场中时，传感器元件会分成若干方向随机的磁区域，从而导致灵敏度衰减。环境中的强磁场(大于5×10-4T时)会导致磁传感器输出信号变异，为了消除这种影响并使输出信号达到最佳，就需要应用磁开关技术(SR+／SR-)来抵消剩余磁场，而HMCl022是借助一个偏置磁场以补偿干扰磁场，即通过集成在芯片内部的置位／复位合金带对薄膜施加3～4 A，20～50 ns的脉冲电流就可以重新将磁区域对准，统一到一个方向上，这样可确保高灵敏度和可重复的读数。本系统采用的置位／复位电路能产生大于4 A的强电流脉冲，从而实现低噪声和高灵敏度的磁场测量。复位电路如图3所示，复位置位由单片机的I／O引脚进行控制。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/188297.htm
2．4 蓝牙模块
采用重庆金瓯公司设计的BC04蓝牙模块来实现系统与计算机的蓝牙通信。该模块采用CSR公司的BLLIECORE4-External芯片为核心，具有体积小、功耗低等优点。完全遵循蓝牙系统的数据和音频连接。采用USB或UART主设备接口，最高支持3 Mbps的数据速率。本系统中，MSP430单片机通过UART连接蓝牙模块，在与计算机建立蓝牙连接后，即可实现透明数据传输。在保证数据正常传输的情况下，将波特率设置为相对低速而稳定的9 600 bps(bit／s)，数据帧为8Nl模式(8位数据位，无校验位，1位停止位)。
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